[发明专利]一种轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及农业机械试验设备，具体涉及一种轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽。

背景技术

在土槽上开展农田作业机具（或者其核心工作部件）试验可以模拟田间作业情况，并且方便性能参数的测试。常用于测试移栽机械、播种机械、耕作机械等。

传统的土槽是直线式土槽，包括存放土壤的直线型土槽，分布在土槽边上的直线型导轨。利用直线式土槽检测农业机具（或者其核心工作部件）性能时，机具沿着直线导轨前进，同时在土槽进行作业（如移栽、播种和耕作等），检测设备也跟作业机具同步前进。

可见传统的直线式土槽存在缺陷：占地面积过大（通常在15米以上）；由于检测设备要同步前进，因此检测不方便、测试精度低；最多只能进行土槽长度范围内的试验，如果要进行更多的试验，只有让机具和检测设备回到起始点，重新试验，而无法实现不间断试验。

发明内容

本发明的目的是针对传统直线式土槽的不足，提供一种轮胎摩擦驱动的旋转式环形土槽，占地面积小，利用该土槽进行农业机具性能检测时，检测设备固定不动，测试精度高，还可进行不间断的试验。

本发明包括传动系统、土槽导轨系统、土槽组件和驱动系统。

所述的传动系统包括传动底板、传动侧板、导向槽、大轮胎安装箱、小轮胎安装箱、大轮胎安装轴、大轮胎、小轮胎、传动丝杠、丝杠螺母、连接丝杠和压紧螺母；所述传动底板的两端均固定有一块传动侧板，两块传动侧板之间固定有导向槽；所述大轮胎安装箱和小轮胎安装箱的底部均通过导向滑块与导向槽滑动连接；所述大轮胎安装轴的两端均通过轴承支撑在大轮胎安装箱上，顶端伸出大轮胎安装箱与大轮胎固定连接；压紧度调整轴的底部与小轮胎安装箱轴承连接，顶部与小轮胎安装架轴承连接，两个小轮胎铰接在小轮胎安装架上。所述的传动丝杠依次穿过传动侧板、小轮胎安装箱和固定设置在大轮胎安装箱顶部的丝杠连接板，且与丝杠连接板固定连接，与固定在小轮胎安装箱外侧壁上的丝杠螺母螺纹连接；两根连接丝杠设置在传动丝杠的两侧，每根连接丝杠依次穿过传动侧板、小轮胎安装箱和丝杠连接板，并与丝杠连接板螺纹连接；每根连接丝杠上连接有两个压紧螺母，两个压紧螺母分别设置在小轮胎安装箱的两侧，用于压紧小轮胎安装箱。

所述的土槽导轨系统包括沿圆周均布的多个土槽支撑组件，每个土槽支撑组件通过地脚螺栓固定安装在地面上；每个土槽支撑组件包括支撑架和支撑滚轮；所述的支撑架为内部中空且竖直设置的矩形架，支撑滚轮安装在支撑架顶部，所有支撑滚轮的轴线均沿土槽导轨系统的径向设置。

所述的土槽组件包括沿圆周均布的多个土槽单元，每相邻的两个土槽单元均通过固定连接板固定连接；每个土槽单元包括裙板、外圆弧板和土槽底板，所述的裙板和外圆弧板分别固定在土槽底板两侧，且裙板的底部超出土槽底板；裙板的外圆弧面、外圆弧板的内圆弧面及土槽底板的顶面合围成纳土槽单元；纳土槽单元的两个侧面与底面之间均设置有加强筋。

所述的土槽组件通过土槽底板支撑在土槽导轨系统顶部，每个土槽单元的的裙板超出土槽底板部分位于一个传动系统的大轮胎和两个小轮胎之间，大轮胎压紧裙板的内圆弧面，两个小轮胎压紧裙板的外圆弧面。多个传动系统的大轮胎均通过摩擦力带动土槽组件旋转，每个传动系统的大轮胎安装轴分别由一个驱动系统提供动力。

所述的驱动系统包括驱动底板、齿轮箱、电机安装板、无级调速电机、主动齿轮轴、从动轴、从动齿轮和主动链轮。所述的齿轮箱通过支撑柱固定在驱动底板上，电机安装板通过支撑柱固定在齿轮箱上，电机安装板上固定有无级调速电机，无级调速电机的输出轴通过联轴器与主动齿轮轴连接，主动齿轮轴的两端分别支撑在与齿轮箱固定连接的主动轴承座上；从动轴两端分别支撑在与齿轮箱固定连接的从动轴承座上，从动轴中部安装有从动齿轮和主动链轮，从动齿轮与主动齿轮轴上的轮齿啮合。所述大轮胎安装轴的中部安装有从动链轮，从动链轮与驱动系统的主动链轮通过链条传动。

所述的传动丝杠为二级阶梯轴，头部轴段的轴径小于尾部轴段的螺纹小径，且头部轴段的圆柱面与丝杠连接板间隙配合，轴肩贴紧丝杠连接板的一个侧面；头部轴段的端面通过螺钉固定有轴用挡片圈，轴用挡圈贴紧丝杠连接板的另一侧面。

所述的每块传动侧板上开设有导向轴支座孔，导向轴支座设置在导向轴支座孔内，并与传动侧板固定连接；所述的小轮胎安装箱顶杆穿过导向轴支座，并通过弹簧压紧小轮胎安装箱的外侧壁，导向轴支座锁紧小轮胎安装箱顶杆的圆柱面；所述的大轮胎安装箱顶杆穿过导向轴支座，并通过弹簧压紧大轮胎安装箱的外侧壁，导向轴支座锁紧大轮胎安装箱顶杆的圆柱面。