[发明专利]一种车辆监控方法及设备

权利要求书

1.一种车辆监控方法，其特征在于，所述方法包括：

监控设备根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；

所述监控设备根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备通过以下方式确定两车辆相邻：

针对一个时刻的两车辆，所述监控设备根据获取的所述时刻的行车用量数据，确定该时刻所述两车辆的相对速度；

所述监控设备根据预先设定的相对速度和距离阈值的对应关系，确定该时刻所述两车辆的相对速度对应的距离阈值；

当所述两车辆之间的距离不大于确定的距离阈值时，所述监控设备确定所述两车辆相邻。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备确定各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，包括：

针对一个时刻的一车辆，所述监控设备根据所述车辆的相邻车辆相对于所述车辆的方位角，以及预先设置的方位角与方位区域的对应关系，确定该相邻车辆相对于所述车辆所在的方位区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系，包括：

针对一车辆，所述监控设备周期确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；或者，

所述监控设备在所述车辆满足触发条件后，确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括下列条件中的部分或全部：

车辆的行驶方向发生改变；

车辆的加速度大于预设阈值。

6.一种车辆监控设备，其特征在于，所述设备包括：

确定模块，用于根据获取的不同时刻的各车辆的行车用量数据，确定不同时刻各车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；

判断模块，用于根据所述相对位置关系，以及预先设置的违章规则，判断是否有违章车辆。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，

针对一个时刻的两车辆，所述确定模块具体用于通过以下方式确定两车辆相邻：根据获取的所述时刻的行车用量数据，确定该时刻所述两车辆的相对速度；根据预先设定的相对速度和距离阈值的对应关系，确定该时刻所述两车辆的相对速度对应的距离阈值；当所述两车辆之间的距离不大于确定的距离阈值时，确定所述两车辆相邻。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，

针对一个时刻的一车辆，所述确定模块具体用于根据所述车辆的相邻车辆相对于所述车辆的方位角，以及预先设置的方位角与方位区域的对应关系，确定该相邻车辆相对于所述车辆所在的方位区域。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，

针对一车辆，所述确定模块具体用于周期确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系；或者，在所述车辆满足触发条件后，确定所述车辆与相邻车辆之间的相对位置关系。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述触发条件包括下列条件中的部分或全部：

车辆的行驶方向发生改变；

车辆的加速度大于预设阈值。