[发明专利]一种信号交叉口自适应清空信号控制方法

权利要求书

1.一种信号交叉口自适应清空信号控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、依次设置绿灯信号，绿闪信号，黄灯信号和红灯信号为一个信号相位，其中，绿灯信号表示机动车准许通行，绿闪信号表示机动车需在信号交叉口停车线外安全停车，黄灯信号表示对驶过停车线进入信号交叉口内的机动车进行清空，其余机动车禁止进入信号交叉口，红灯信号表示机动车禁止通行；

S2、设置绿灯信号时长为G秒，绿闪信号时长为H秒，黄灯信号时长为Y+X秒，红灯信号为R秒，其中，G＞0,R＞0，H＞0，Y＞0，且G、Y和R根据信号相位的通行能力和饱和度设置，H根据机动车停车反应时间设置，为经验值，G、H、Y和R为固定值，X≥0，X为一个自适应确定的值；

S3、令在一个信号相位中，绿灯信号熄灭则绿闪信号亮，绿闪信号熄灭则黄灯信号亮，黄灯信号熄灭则红灯信号亮，红灯信号熄灭则绿灯信号亮。

2.根据权利要求1所述的一种信号交叉口自适应清空信号控制方法，其特征在于：S2所述X的自适应确定方法步骤如下：

S21、根据经验值和实际信号交叉口通行能力预设Y的最大值Y_max；

S22、在信号交叉口各进出口道安装统计装置对进出信号交叉口机动车数进行统计；

S23、在当前信号相位Ph_o的绿闪信号熄灭，黄灯信号亮时对统计装置进行上一个信号相位计数清零，同时开始进行当前信号相位Ph₁的机动车进出数目统计，其中，o为不为零的自然数；

S24、Y秒后，进行有无不受信号控制的专用右转车道判断，

若判断为是，则还需要进行W的大小判定，若W＝0，则Y=Y_max，X=0，若W≠0，则还需要对E的大小进行判定，若E＞0，则启动报警，请求出警，若E≤0，则令X=1，

若判断为否，则还需进行U的大小判定，若U=0，则Y=Y_max，X=0，若U≠0，则还需要对E的大小进行判定，若E＞0，则启动报警，请求出警，若E≤0，则令X=1，

其中，A-（B-C）=W，Y-Y_MAX＝E，U=A-B，A=当前相位Ph_o信号对应进口道驶入的机动车数，B=当前相位Ph_o信号对应出口道驶出的机动车数，C=当前相位Ph_o驶过专用右转车道的机动车数。

3.根据权利要求1所述的一种信号交叉口自适应清空信号控制方法，其特征在于：S2所述H=3。

4.根据权利要求2所述的一种信号交叉口自适应清空信号控制方法，其特征在于：S21所述Y_max=3。

5.根据权利要求2所述的一种信号交叉口自适应清空信号控制方法，其特征在于：S22所述统计装置为铺设于信号交叉口的地感线圈，所述地感线圈与带计数功能的控制线路相连，所述控制线路与信号交叉口信号灯的信号配时模块相连。

6.根据权利要求5所述的一种信号交叉口自适应清空信号控制方法，其特征在于：所述地感线圈铺设于信号交叉口各车道进出口处，位于信号交叉口内，紧挨安全线。