[发明专利]具有开环电液压力补偿的液压系统

权利要求书

1.一种用于操作液压系统的方法，该操作液压系统具有泵、回流管路、从该泵接收加压流体的供给节点、以及多个液压功能件，每个液压功能件包括液压致动器和控制阀组件，流体通过该控制阀组件从该供给节点流到该液压致动器，所述方法包括：

接收多个指令，每个指令指定多个液压功能件中不同的一个的所需的操作；

对于每个指令，使用该指令导出指定与各个液压功能件相关的载荷大小的功能件载荷值和表示各个功能件的供给流体压力水平的功能件压力值；井且

对于接收指令的每个给定的液压功能件，响应于给定液压功能件的功能件载荷值以及响应于多个液压功能件中最大的功能件压力值，操作给定的液压功能件的相关联的控制阀组件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中操作每个给定的液压功能件的各个控制阀组件包括：导出流量系数，该流量系数规定所给定的液压功能件的流量限制和流导中的一个；根据该流量系数导出电流电平；并且将电流电平施加到各个控制阀组件。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，对于每个指令，使用该指令导出功能件流量值，该功能件流量值指定各个液压功能件的流量，从而产生多个功能件流量值；并且其中操作给定的液压功能件的相关控制阀组件也是响应于给定的液压功能件的功能件流量值。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括，在接收多个指令之前，通过对各个指令变化与(1)功能件载荷值的多个量值，(2)功能件压力值的多个量值，以及(3)功能件流量值的多个量值中的每个的各自关系进行定义来表示多个液压功能件的特征。

5.根据权利要求3所述的方法，其中操作每个给定的液压功能件的各个控制阀组件包括：导出流量系数，该流量系数为给定的液压功能件规定流量限制和流导中的一个；根据流量系数导出电流电平；并将电流电平施加到各个控制阀组件。

6.根据权利要求3所述的方法，进一步包括导出流量共享值，该流量共享值指定出多个液压功能件所需的总流量与泵的可用流量之间的关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其中也根据流量共享值操作每个液压功能件的控制阀组件。

8.根据权利要求6所述的方法，其中操作给定的液压功能件的各个控制阀组件包括：

导出流量系数Kveq_i，该流量系数Kveq_i规定所给定的液压功能件的流量限制和流导中的一个，其中根据给定液压功能件被指令的移动方向使用下面公式中的一个导出：

Kveq_i=Qspeed_i/R*Flow_shareR*(Ps_system-dPload_i)-Pr]]>

和

Kveq_i=Qspeed_i*Flow_sharePs_system+R*(dPload_i-Pr)]]>

其中dPload_i是给定的液压功能件的功能件载荷值，Ps_system是所有液压功能件中最大的功能件压力值，Qspeed_i是给定的液压功能件的功t能件流量值，Flow_share是流量共享值，R是给定液压功能件的液压致动器的头部腔中的活塞面积与有杆腔中的另一活塞面积的比，以及Pr是回流管路中的压力；并且

根据流量系数Kveq_i，将电流电平施加到给定的液压功能件的控制阀组件。