[发明专利]一种基于云信息库的服务机器人抓取系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于云信息库的服务机器人抓取系统，其特征在于，包括信息芯片、射频信号接收装置、视觉识别系统、服务处理控制中心电子控制单元、存储单元、下载端口、云信息库中心、服务机器人伺服电机；所述信息芯片位于被抓取产品的表面；所述云信息库中心、所述信息芯片和所述服务处理控制中心电子控制单元通过信号相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于云信息库的服务机器人抓取系统，其特征在于，所述射频信号接收装置位于所述服务机器人的手部。

3.根据权利要求1所述的一种基于云信息库的服务机器人抓取系统，其特征在于，所述视觉识别系统位于所述服务机器人的头部。

4.根据权利要求1所述的一种基于云信息库的服务机器人抓取系统，其特征在于，所述存储单元、所述服务处理控制中心电子控制单元、所述下载端口位于所述服务机器人的体内。

5.一种基于云信息库的服务机器人抓取系统的抓取策略更新方法，其特征在于，包括抓取基本策略信息的定期更新过程和/或特定产品抓取策略信息的实时更新过程。

6.根据权利要求5所述的抓取策略更新方法，其特征在于，其中所述抓取基本策略信息的定期更新过程是指：云信息库中心定期更新服务机器人的抓取基本策略信息，服务机器人通过下载端口定期从所述云信息库中心下载更新的基抓取本策略信息，以适应新的服务环境。

7.根据权利要求5所述的抓取策略更新方法，其特征在于，其中所述特定产品抓取策略信息的实时更新过程是指：服务机器人的拥有者从云信息库中心下载特定产品的抓取策略信息，并将所述特定产品的抓取策略信息下载到存储单元，以适应特定产品的快捷抓取反应。

8.一种基于云信息库的服务机器人抓取系统的产品信息制定方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）被抓取产品的信息提交给云信息库中心，所述云信息库中心根据所述被抓取产品的信息，结合服务机器人的类型，制定出所述被抓取产品的抓取策略；

（2）将所述被抓取产品的信息以及所述被抓取产品的抓取策略进行编码，再将所述编码保存进所述云信息库中心；

（3）制造出包含所述被抓取产品信息的信息芯片和二维码，将所述信息芯片安装进所述被抓取产品中，将所述二维码印制于所述被抓取产品的包装之上。

9.一种基于云信息库的服务机器人抓取系统的控制方法，其特征在于，当有产品进入服务机器人服务范围时，所述服务机器人能够根据不同情况自适应抓取。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，包括以下具体情况和步骤：

（1）若位于所述服务机器人身体上的射频信号接收装置收到来自信息芯片发出的被抓取产品信息的信号，服务处理控制中心电子控制单元根据所述被抓取产品信息以及抓取策略，结合服务机器人内部电机控制策略，自适应地制定出对应的抓取控制策略；当获得抓取服务命令时即可提供抓取服务，实现自适应抓取控制；

（2）若位于服务机器人身体上的射频信号接收装置没有收到来自信息芯片发出的被抓取产品信息的信号，则启动服务机器人眼部的视觉识别系统；视觉识别系统通过扫描被抓取产品包装获得包含被抓取产品信息的二维码，通过所述二维码获得被抓取产品信息；服务处理控制中心电子控制单元根据被抓取产品信息，检索储存单元，若检索到被抓取产品对应的抓取策略，服务处理控制中心电子控制单元根据此抓取策略，结合服务机器人内部电机控制策略，自适应地制定出对应的抓取控制策略，当获得抓取服务命令时即可提供抓取服务；若没有检测到被抓取产品对应的抓取策略，则启动服务机器人的联网程序，从云信息库中心下载该产品对应的抓取策略，服务处理控制中心电子控制单元根据此抓取策略，结合服务机器人内部电机控制策略，自适应地制定出对应的抓取控制策略，当获得抓取服务命令时即可提供抓取服务，从而实现服务机器人自适应抓取控制。