[发明专利]医用血液辐照系统及血液辐照处理方法

权利要求书

1.医用血液辐照系统，其特征在于，包括：用于对袋装血进行射线辐照的医用辐照装置、用于将袋装血传送至辐照装置内接受辐照的传送装置、用于与传送装置进行通信的工业计算机及用于为整个医用血液辐照系统供电的电控柜，工业计算机连接显示器。

2.如权利要求1所述的医用血液辐照系统，其特征在于，还包括一用于隔离放射性射线的防护层，传送装置的入料端设置在防护层一侧，传送装置的出料端设置在防护层另一侧，防护层设有用于袋装血穿过的通过口，传送装置接收工业计算机的控制指令将袋装血由入料端经防护层的通过口传送至出料端并送至辐照装置内。

3.如权利要求1或2所述的医用血液辐照系统，其特征在于，所述传送装置包括微控制器、传送机架和机械手安装平台，传送机架一端位于防护层所述一侧作为入料端，传送机架另一端位于防护层所述另一侧作为出料端，在所述的传送机架上安装有传送机构，在所述传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘;传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动；机械手安装平台位于出料端，且机械手安装平台与辐照装置分别位于传送机架的相对两侧，在机械手安装平台上设有机械手支架，在机械手支架上位于传送机架的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台上还设有用于驱动机械手支架沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构，微控制器与工业计算机通信，且微控制器分别向传送机构、机械手机构、X轴驱动机构及Z轴驱动机构发送控制信号；其中，Y轴方向为传送机架的长度方向;X轴方向为传送机架的宽度方向;Z轴方向为传送机架的高度方向。

4.如权利要求3所述的医用血液辐照系统，其特征在于，在血杯托盘上安装有用于检测血杯是否存在的检测传感器，在传送机架位于入料端位置设有用于检测血杯托盘是否位于初始位置的初始位置传感器，在传送机架位于出料端位置设有用于检测血杯托盘是否位于辐照工位的辐照工位位置传感器，机械手安装平台上分别安装有用于检测机械手支架X轴方向运动位置的X轴位置传感器和用于检测机械手支架Z轴方向运动位置的Z轴位置传感器，初始位置传感器、辐照工位位置传感器、X轴位置传感器及Z轴位置传感器分别连接微控制器。

5.如权利要求3所述的医用血液辐照系统，其特征在于，所述辐照装置包括放射源及中空的屏蔽壳，屏蔽壳侧壁设有一窗口，屏蔽壳内远离窗口的一侧设有用于放置放射源的屏蔽座，屏蔽壳内位于窗口与屏蔽座之间设有一具有竖直转轴的转动柱，该转动柱的侧壁设有向内凹陷的腔室，所述腔室用于容置袋装血，所述腔室、窗口及放射源的位置在高度上匹配，且腔室开口大小与窗口面积匹配，转动柱由一转动电机驱动，转动电机连接微控制器，转动柱转动至所述腔室开口与窗口不相对时，转动柱侧壁封堵该窗口。

6.如权利要求5所述的医用血液辐照系统，其特征在于，屏蔽座相对窗口的一侧向内凹陷形成一面向窗口具有开口的容置室，放射源置于该腔室内，容置室开口与腔室开口大小匹配，转动柱转动至所述腔室开口与容置室开口相对时，容置室与腔室对接形成一封闭放射空间，转动柱转动至所述腔室开口与容置室开口不相对时，转动柱侧壁封堵该容置室开口。

7.如权利要求6所述的医用血液辐照系统，其特征在于，所述转动柱上分别设有用于检测腔室开口是否与窗口相对的第一位置传感器和用于检测腔室开口是否与容置室开口相对的第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器分别连接微控制器。

8.如权利要求3所述的医用血液辐照系统，其特征在于，防护层的所述另一侧还安装有一用于检测杂射剂量的射线检测装置，所述射线检测装置连接工业计算机。

9.如权利要求3所述的医用血液辐照系统，其特征在于，防护层的所述另一侧还安装有用于现场监控的摄像头，所述摄像头连接工业计算机。

10.血液辐照处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

启动防护层内侧的现场监视装置，接收操作者录入的辐照血信息，并检测传送装置是否存在袋装血；

启动传动装置，由传送装置将袋装血放入辐照装置内接受辐照；

启动传动装置，由传送装置将辐照完毕的袋装血送回初始位置；

将录入的辐照血信息生成对应的辐照记录。