[发明专利]履带起重机及其防后倾安全支腿

说明书

技术领域

本发明主要涉及工程机械技术领域，具体地说，涉及一种履带起重机的防后倾安全支腿，以及设置有该防后倾安全支腿的履带起重机。

背景技术

现有技术中，很多履带起重机配置有移动配重。随着负载力矩的变化，配重可前后移动以平衡力矩。由于配重经常保持移动状态，增加了不稳定因素，这类起重机后倾风险较大。为了提高其安全性，现有技术中通常在履带起重机后部配重的下面加设有安全支腿，起整机防后倾作用。

图1是一种现有技术的履带起重机防后倾安全支腿的安装示意图。可移动配重1’设置于托盘2’上，并且随移动车在支撑梁3’上前后移动。在托盘2’的下方设置有安全支腿4’。履带起重机工作时，该安全支腿4’底部与地面之间具有预设的距离。可移动配重1’位于臂架后端，当履带起重机工作致可能发生后倾危险时，安全支腿4’着地从而稳定整机。

对于该结构的安全支腿而言，当可移动配重1’与回转中心之间的距离较小时，该安全支腿4’将会与履带起重机的如履带架等部件发生干涉，影响其正常的回转作业，因而一般只能将其收回或拆下来，在该状态下无法发挥安全支腿4’的防后倾作用。

此外，对于图1所示现有技术的结构而言，需要附加驱动装置控制安全支腿收起和放下，所需的液压管路及电气控制线等设计复杂、成本高，而且即使安装卷筒仍然会导致走线困难的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种履带起重机防后倾安全支腿，可解决现有技术中易于干涉、设计复杂、成本高的缺陷或至少其中之一。

本发明的履带起重机的防后倾安全支腿，包括竖向设置的支撑腿，所述支撑腿与履带起重机用于支撑可移动配重的支撑梁直接或间接地固定连接，所述支撑腿位于所述支撑梁的后方。

进一步地，所述支撑腿设置于支撑架或回转台上，所述支撑架连接于二个所述支撑梁之间，所述回转台用于支撑所述支撑梁。

进一步地，所述支撑腿上还设置有竖向的高度调整机构。

进一步地，所述高度调整机构为相互配合的第一螺纹部件和第二螺纹部件，或者，所述高度调整机构为液压油缸。

进一步地，所述防后倾安全支腿还包括横向设置的过渡架，所述过渡架的第一端连接所述支撑梁，所述过渡架的第二端连接所述支撑腿。

进一步地，所述支撑梁上设置有第一销孔，所述过渡架的第一端设置有第二销孔，穿过所述第一销孔和第二销孔的连接销将所述支撑梁和所述过渡架连接。

进一步地，所述支撑腿的数量为二个，二个所述支撑腿分别连接所述支撑梁，并且相互平行。

进一步地，二个所述支撑腿之间通过连接架固定连接。

进一步地，所述连接架包括至少二个连杆，所述连杆之间相互平行，并在所述连杆之间固定有加强杆。

本发明的另一个方面，还提供一种履带起重机，包括可移动配重和支撑梁，所述履带起重机还设置有前述任一项的防后倾安全支腿。

本发明的履带起重机及其防后倾安全支腿，由于支撑腿位于支撑梁的后方，距离回转中心较远，因而不易与履带架等其它部分发生干涉，不会影响上车的正常回转。在配重移动在各个位置时，均能起到防后倾作用，提高了整机的安全性。

此外，本发明的支撑腿与支撑梁之间的位置相对固定，无需根据位置进行收起和放下的操作，因而无需附加控制支腿动作的驱动装置，能省去相关液压管路及电气控制线路的布置，具有设计简单、成本低的优点。

在进一步的技术方案中，本发明可在支撑腿上设置竖向的高度调整机构，该高度调整机构可在整机装配完成后，根据整车情况如可移动配重的重量和臂架的组合情况，将安全支腿调整至相应的高度，使用方便，适用性强。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中一种履带起重机防后倾安全支腿的安装示意图；

图2是本发明一实施例的防后倾安全支腿的安装示意图；

图3是图2所示实施例的防后倾安全支腿的立体结构图。

其中，图1中附图标记说明如下：

可移动配重-1’                           托盘-2’

支撑梁-3’                               安全支腿-4’

图2至图3中附图标记说明如下：

支撑腿-1                                 高度调整机构-11