[发明专利]具有多个图像传感器的腹胸腔镜

权利要求书

1.一种具有多个图像传感器的腹胸腔镜，包括图像采集通道，其特征在于，所述图像采集通道的端部由一个全透明壳体进行封闭，所述壳体具备半球状的外形；所述图像采集通道内具有拍摄组件，所述拍摄组件为半球状的外形，所述拍摄组件包括2个和2个以上的图像传感器。

2.如权利要求1所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，所述壳体由生物兼容性材料制成。

3.如权利要求2所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，所述拍摄组件具有2个图像传感器和3个LED；其中：

1个LED设置在半球的球面中心位置，剩余2个LED设置在半球底面圆周的二等分点位置；

2个图像传感器分别设置在半球中心LED与2个底面LED连线的中心位置。

4.如权利要求2所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，所述拍摄组件具有3个图像传感器和4个LED；其中：

1个LED设置在半球的球面中心位置，剩余3个LED设置在半球底面圆周的三等分点位置；

3个图像传感器分别设置在半球中心LED与3个底面LED连线的中心位置。

5.如权利要求2所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，所述拍摄组件具有4个图像传感器和5个LED；其中：

1个LED设置在半球的球面中心位置，剩余4个LED设置在半球底面圆周的四等分点位置；

4个图像传感器分别设置在半球中心LED与4个底面LED连线的中心位置。

6.如权利要求1所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，包括控制器，分别与控制器连接的LED驱动电路、图像传感器控制模块、图像压缩模块、缓存模块、信道编解码与信道处理控制模块和显示器；所述LED驱动电路与LED光源组连接；所述图像传感器控制模块与所述图像传感器组连接。

7.如权利要求6所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，还包括与控制器和显示器连接的图像处理模块，用于将各个信道的图像信号进行拼接处理，并将处理后的信号发送到所述的显示器。

8.如权利要求7所述的具有多个图像传感器的腹胸腔镜，其特征在于，所述的显示器包括局部显示区和整体显示区，所述局部显示区分别显示每个图像传感器采集的图像信号，所述整体显示区显示各个图像传感器采集的图像信号拼接后的图像。