[发明专利]一种直驱式回转平移装置

权利要求书

1.一种直驱式回转平移装置，包括回转运动部分、平移运动部分以及信号传输控制部分；其特征是：所述的回转运动部分包括回转台（33），以及驱动该回转台（33）进行回转运动的驱动单元；

所述的平移运动部分包括底座（24）、平移台（25）、导轨（22-2）、滑块（22-1）、直线电机动子（21）、直线电机定子（23），直线电机驱动控制器（32）、位置反馈单元以及无线电力传输单元；

所述的底座（24）位于回转台（33）上表面，所述的导轨（22-2）固定连接在底座（24）两端；

所述的平移台（25）与滑块（22-1）相连，随滑块（22-1）在导轨（22-2）上移动；

所述的直线电机动子（21）位于两端导轨之间、并且与平移台（33）固定连接；

所述的直线电机驱动控制器（32）固定连接在回转台（33）上表面；

在所述的直线电机驱动控制器（32）的控制下，直线电机动子（21）通以电流，直线电机动子（21）与直线电机定子（23）之间产生直线推力，带动平移台（33）在导轨（22-2）上进行平移运动；

所述的位置反馈单元包括与底座固定连接的位移反馈传感器静尺（26-2），以及与平移台固定连接的位移反馈传感器动头（26-1），在平移运动过程中，所述的位移反馈传感器动头（26-1）相对位移反馈传感器静尺（26-2）移动，产生相应的位移反馈信号，通过第一数据线缆将反馈信号传至直线电机驱动控制器（32）；

所述的无线电力传输单元包括无线供电定子（35）与无线供电转子（34）；所述的无线供电转子（34）位于回转台（33）下表面；所述的无线供电定子（35）位于无线供电转子（34）下方、并且与无线供电转子（34）气隙间隔；对所述的无线供电定子（35）通电，通过固定气隙将电力传给无线供电转子（34），无线供电转子（34）通过动力线缆将电力供给直线电机驱动控制器（32）；

所述的信号传输控制部分包括总控制系统（41）、无线网络收发器转动端（31），以及无线网络收发器固定端（36）；所述的无线网络收发器转动端（31）固定连接在回转台（33）上表面；所述的直线电机驱动控制器（32）通过第二数据线缆与所述的无线网络收发器转动端（31）进行双向数据通信，所述的无线网络收发器转动端（31）与无线网络收发器固定端（36）之间通过无线网络进行双向数据通信，所述无线网络收发器固定端（36）与总控制系统（41）之间通过第三数据线缆进行双向数据通信。

2.如权利要求1所述的直驱式回转平移装置，其特征是：所述的回转台（33）的旋转轴线、无线供电转子（34）的旋转轴线、以及无线供电定子（35）的旋转轴线相重合。

3.如权利要求1或2所述的直驱式回转平移装置，其特征是：所述的第一数据线缆采用拖链（27）支撑和保护，采用拖链盒（28）对拖链进行支撑和限位，所述的拖链（27）动端与平移台（25）固定连接，静端固定在拖链盒（28）内，所述的拖链盒（28）与底座（24）固定连接。