[发明专利]一种造型剪枝机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于道路绿化修剪、景观苗木特殊造型的绿篱修剪机，尤其是涉及一种造型剪枝机。

背景技术

目前公园、街道，小区，城市主次干道路绿化带、景观苗木造型以及高速公路上绿化植物的修剪整型主要是依靠工人的作业经验和使用手剪或绿篱修剪机，而对于园圃圆型、圆柱型等特殊造型的操作，当修剪低位或高位圆型或圆柱型等绿篱修剪时，操作者必须弯腰或站在板凳梯子上，举起修剪机进行修剪，修剪难度大，修剪质量难以保证，该作业完全凭借操作人员的修剪技术和责任心来进行，要确保修剪出理想的圆型弧度及造型效果，工作难度，费时费力，效率低；城市道路两侧或高速公路的隔离绿化带，大多数也是采用人工修剪的方式作业，车辆多，工作状况危险。现有技术中人们对修剪机的结构进行了许多改进，出现了车载式修剪机。

中国专利文献(公告日：2003年8月27日，公告号：CN1437842A)公开了一种组合式万能自动绿色修剪机。它主要包括电动脚踩两用三轮车，立柱、机体和手握式造型器。用动力镍氢电池为全机的动力。在三轮车一侧设导向轮、拉力弹簧，实现自动延路牙石前进。在三角架和前叉上设选角盘、定向孔和可接收遥控指令的微型电机，以确定或遥控选择前进方向。在立柱底部用液压使机体升降。电机11通过传动带、蜗杆、蜗轮、主齿轮、选择齿轮、定向齿轮、内齿齿轮、螺旋管、滑板、三角杆、杠杆、直角叉、游块的协调配合完成刀片往返动作；通过管轴、游轴和传动索的相互配合完成动刀片旋转动作。造型器有两种刀片，一种圆盘式是修剪阔叶树用的，一种梳齿型长条刀片是修剪针叶树用的。在变角弯头和造型器总程内都采用索传动解决其可以任意弯曲。

上述技术方案结构复杂，控制系统成本高，造型不够理想，很难推广应用。

中国专利文献(公告日：2008年1月2日，公告号：CN200997794Y)公开了一种车载式机械手型修剪机，包括可固定于牵引车辆上的折叠式升降机械臂，在工作时，该机械臂的前臂展开呈水平状态，在前臂的前端固装有由一水平回转机构驱使的可在水平面上做回转运动的水平伸缩机构，该水平伸缩机构有一可在水平面上伸缩移动的水平移位臂，水平移位臂的前端设有修剪机械手。

上述技术方案虽然功能较多，但是很难适应多种造型的修剪，尤其是对于高度要求相对较高的造型要求，很难实现。

中国专利文献(公告日：2011年3月2日，公告号：CN101982051A)公开了一种六自由度绿篱苗木修剪机械手，包括主回转机构、修剪刀总成，该机械手还设有固定于牵引车辆上的由底座、旋转部件、升降部件、伸缩部件组成的支撑机构，在支撑机构的前端固装有能做回转运动的主回转机构，其输出轴端与水平机械臂固定连接，水平机械臂的前端与竖直机械臂连接，竖直机械臂的前端设有腕关节，腕关节的输出端固装有修剪刀总成，控制系统采用ARM系列处理器为核心的控制模块，自动控制水平机械臂、竖直机械臂、腕关节及主回转机构联合运作，使修剪刀在空间走出各种轨迹，实现球形、圆锥形、圆柱形、平面、斜面、波浪面等多种造型的修剪作业。

上述技术方案虽然具有自动化程度高等特点，但是控制系统精度要求高，结构复杂，成本高，在中小城市等经济不够发达地区，很难广泛应用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现象技术中的修剪机无法实现360度自由造型，造型修剪机结构复杂，成本高的问题，而提供一种结构简单，成本低，可以实现360度范围内各种园圃圆型、圆柱型特殊造型的360度修剪，以及低位、高位等绿篱的圆型、圆柱型、平面及多边形修剪的造型剪枝机。