[发明专利]一种温室用遥控电动翻地机

权利要求书

1.一种温室用遥控电动翻地机，其特征在于，该遥控电动翻地机包括：机身、电动机、变速箱、行走装置、传动机构、电磁控制离合器、翻地机构、转向装置、控制装置等；

所述电动机和所述变速箱固定安装在所述机身的后上部，所述行走装置固定安装在所述机身的后下方，所述传动机构固定安装在所述机身的右侧面，所述转向装置固定安装在所述机身的前下方，所述控制装置固定安装在所述机身的中部上面，所述翻地机构铰链安装在所述机身的下面；

所述电动机与所述变速箱传动连接，所述变速箱通过所述传动机构分别与所述行走装置、电磁控制离合器传动连接，所述翻地机构通过所述电磁控制离合器与所述传动机构传动连接，所述电动机、电磁控制离合器分别与所述控制装置电路连接，所述行走装置、转向装置分别与所述控制装置液压控制连接。

2.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，所述机身进一步包括：机架、机箱、传动支撑架、导轨槽；

所述机箱固定安装在所述机架上方，所述传动支撑架固定安装在所述机箱和所述机架的右侧，所述机架的四根纵梁上分别加工有纵向的所述导轨槽。

3.如权利要求1所述的果园翻地机，其特征在于，所述翻地机构进一步包括：三拐曲轴、连杆(三个)、翻地锨(三个)、圆柱滑块(三个)；

所述三拐曲轴安装在所述机架的前部，每个所述连杆的大端分别铰链连接在所述三拐曲轴的一个曲拐轴颈上，每个所述连杆的中部分别与一个所述圆柱滑块固定连接，每个所述圆柱滑块可分别在对应的所述导轨槽中滑动和转动，每个所述连杆的小端分别通过螺栓固定连接安装一个所述翻地锨；

当每个所述连杆在所述三拐曲轴的驱动下运动时，每个所述圆柱滑块分别在对应的所述导轨槽中往复滑动和转动，每个所述连杆的小端则一边随各自对应的所述圆柱滑块做往复直线运动，一边绕随各自对应的所述圆柱滑块的轴心线做旋转运动，使固定安装在每个所述连杆小端的所述翻地锨分别随所述连杆小端运动，进行各自的翻地作业。

4.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，在所述三拐曲轴每旋转一转的过程中，每个所述翻地锨分别完成各自的一个翻地作业循环，但各个所述翻地锨翻地作业的运动并不同步，而是相互间隔一个作业循环周期的三分之一。

5.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，每个所述翻地锨的柄部，沿高度方向有一长孔，通过长孔可改变每个所述翻土锨在每个所述连杆小端的安装位置。

6.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，所述行走装置进一步包括：后桥支架(两个)、后桥总成、驱动轮(两个)、变速杆、后桥液压缸组件；

两个所述后桥支架分别固定安装在所述机架后下方的左右两侧，所述后桥总成固定安装在所述后桥支架上，两个所述驱动轮分别固定安装在所述后桥总成的动力输出轴的左右两侧，所述后桥液压缸组件固定安装在所述后桥总成的上部，所述变速杆安装在所述后桥总成的后部，所述变速杆分别与所述后桥总成和所述后桥液压缸组件的活塞杆铰链连接，通过所述后桥液压缸组件的活塞杆的伸、缩运动可控制所述变速杆的转动，通过所述变速杆的转动可控制所述后桥总成内部齿轮的啮合状态，进而使该温室用遥控电动翻地机可实现前行、后退、变速行走和停止行走。

7.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，所述传动机构进一步包括：第一轴、主动带轮、中间传动带、中间从动带轮、主动链轮、第二轴、传动链条、从动链轮、第三轴、后桥传动带、后桥从动带轮；

所述第一轴铰链安装在所述传动支撑架的后上部，所述主动带轮固定安装在所述第一轴的上，所述第二轴铰链安装在所述传动支撑架的中部，所述中间从动带轮和所述主动链轮分别固定安装在所述第二轴上，所述第三轴铰链安装在所述传动支撑架的前下部，所述从动链轮固定安装在所述第三轴上，所述后桥从动带轮固定安装在所述后桥总成的动力输入轴上。

8.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，所述转向装置进一步包括：转向轮支架(两个)、转向轮(两个)、梯形连杆机构、转向液压缸组件；

两个所述转向轮支架分别固定安装在所述机架前下部的两侧，两个所述转向轮分别铰链安装在两个所述转向轮支架上，所述转向液压缸组件固定安装在所述机身的前部，所述梯形连杆机构一方面与所述转向液压缸组件的活塞杆铰链连接，另一方面与所述转向铰链定连接。

9.如权利要求1所述的温室用遥控电动翻地机，其特征在于，所述控制装置进一步包括：整机开关、电池组、信号处理装置、功率转化器、单片机、液压驱动装置、液压油箱；

所述整机开关与所述电池组电路连接，所述电池组分别与所述电动机、电磁控制离合器、信号处理装置、功率转化器、单片机通过电路连接，所述信号处理装置与所述单片机电路链接、所述单片机分别与所述电磁控制离合器、功率转化器、液压驱动装置电路连接，所述功率转化器与所述电动机电路连接，所述液压驱动装置分别与所述后桥液压缸组件、转向液压缸组件、液压油箱液压控制连接。