[发明专利]自走式玉米秸秆粉碎收集打圆捆机

说明书

所属技术领域  本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种适应垄作地区使用的自走式玉米秸秆粉碎收集打圆捆机。

背景技术  目前，专利号为：ZL200320250553.3的玉米秸秆粉碎收集打圆捆机已经研发成功，它填补了我国垄作地区玉米秸秆粉碎回收打圆捆技术的空白，该机是由拖拉机牵引并由拖拉机提供动力的新型秸秆回收机械，其结构是一个秸秆粉碎收集装置配一个打圆捆装置，该机的主要不足是卸捆时需要停机，影响作业效率。

发明内容  本发明目的提供一种适应垄作地区使用的自走式玉米秸秆粉碎收集打圆捆机，它包括打圆捆装置A、打圆捆装置B、秸秆粉碎收集装置、输送机构和底盘总成；输送机构主要由输送槽总成、搅龙总成和抛送装置组成。本发明的技术方案是：将一台作物秸秆粉碎收集机和二台作物秸秆捡拾打圆捆机通过技改后安装在一个自走式的底盘总成上，创新一种能够适应垄作地区使用的不停机卸捆的自走式玉米秸秆粉碎收集打圆捆机，该打圆捆机，主要由一个作物秸秆粉碎收集装置配置二个作物秸秆捡拾打圆捆装置组合而成；该打圆捆机主要对人工摘穗后直立的玉米秸秆或收获机摘穗后落地的玉米秸秆进行秸秆粉碎收集打圆捆；该打圆捆机包括打圆捆装置A、打圆捆装置B、秸秆粉碎收集装置、输送机构和底盘总成，所述秸秆粉碎收集装置位于所述底盘总成的前部下方，所述秸秆粉碎收集装置通过升降部件与所述底盘总成连接，所述打圆捆装置A和所述打圆捆装置B位于所述底盘总成的后部上方，所述打圆捆装置A和所述打圆捆装置B通过支撑部件与所述底盘总成连接，所述秸秆粉碎收集装置的搅龙轴一侧朝向后方安装，所述打圆捆装置A和所述打圆捆装置B的进草口一侧朝向前方安装，所述输送机构安装在所述秸秆粉碎收集装置与所述打圆捆装置A、所述打圆捆装置B之间；所述输送机构由输送槽总成、搅龙总成和抛送装置组成，所述输送槽总成的进草口一端与所述秸秆粉碎收集装置的出草口连接，所述输送槽总成的出草口朝向所述打圆捆装置A和所述打圆捆装置B的进草口，所述输送槽总成的出草口与所述打圆捆装置A的进草口擦接，所述输送槽总成的出草口与所述搅龙总成的进草口固定连接，所述搅龙总成的出草口与所述打圆捆装置B的进草口固定连接；所述输送槽总成的出草口与所述搅龙总成的进草口固定连接，所述搅龙总成的出草口与所述抛送装置的进草口固定连接，所述抛送装置的出草口通过其导流部件与所述打圆捆装置A和所述打圆捆装置B的进草口擦接；所述输送槽总成的出草口与所述抛送装置的进草口连接，所述抛送装置的出草口通过导流部件与所述打圆捆装置A和所述打圆捆装置B的进草口擦接。

工作时，本发明自走式玉米秸秆粉碎收集打圆捆机的秸秆粉碎收集装置将粉碎的秸秆收集后抛送给输送槽总成，由输送槽总成将秸秆向后上方输送，接下来有三种方式将秸秆输送给打圆捆装置A和打圆捆装置B，第一种方式：输送槽总成直接将秸秆送给打圆捆装置A，当打圆捆装置A满仓后，在控制机构的作用下打圆捆装置A向后移动，打圆捆装置A向后移动到位后开始卸捆，同时输送槽总成在连续不断的输送秸秆，这时的秸秆已落入了搅龙，由搅龙将秸秆输送给打圆捆装置B，当打圆捆装置B满仓后，打圆捆装置A在控制机构的作用下复位继续工作，打圆捆装置B开始卸捆，；第二种方式：输送槽总成将秸秆输送给搅龙，由搅龙输送给抛送装置，由抛送装置输的导流部件将秸秆送给打圆捆装置A，当打圆捆装置A满仓后并即将开始卸捆的同时，在操纵机构的作用下将抛送装置的导流部件出草口转向打圆捆装置B，秸秆送给打圆捆装置B，当打圆捆装置B满仓并即将开始卸捆的同时，在操纵装置的作用下又将导流装置出草口转向打圆捆装置A；第三种方式：输送槽总成将秸秆直接输送给抛送装置，由抛送抛送装置的导流部件将秸秆送给打圆捆装置A，当打圆捆装置A满仓后即将卸捆的同时，在操纵机构的作用下将抛送装置的导流部件的出草口转向打圆捆装置B，当打圆捆装置B满仓后即将卸捆的同时，在操纵装置的作用下抛送装置的导流部件的出草口转向打圆捆装置A。进而，打圆捆装置A和打圆捆装置B实现了交替打捆作业。

本发明有益效果是，打圆捆装置A和打圆捆装置B实现了交替打捆作业，卸捆时不用停机，解决了配置一台打圆捆装置卸捆时必须停机的问题，提高了工作效率；另一个优势在于，秸秆粉碎收集装置安装在底盘的前部，底盘的驱动轮和转向轮都在秸秆粉碎收集装置后面，作业时轮子压不到秸秆，利于秸秆粉碎收集装置捡拾秸秆，提高了捡拾率，解决了牵引式玉米秸秆粉碎收集打圆捆机拖拉机轮子碾压秸秆的问题。

附图说明  下面结合附图对发明进一步说明。

图1、图2、图4、图6是自走式玉米秸秆粉碎收集打圆捆机的侧视结构示意图。