[发明专利]柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械在审
| 申请号： | 201310756201.X | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN104739468A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王永奉;张淦;李宇;方云才;汪炬 | 申请（专利权）人： | 瑞奇外科器械（中国）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜秀科 |
| 地址： | 300457 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 驱动 元件 末端 执行 外科 手术器械 | ||
1.一种柔性驱动元件，其特征在于，包括：板状本体（1）以及包覆于所述板状本体（1）的受力弯曲部的至少一节柔性套（2）。
2.如权利要求1所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述柔性套（2）为丝绕件套或丝编织套。
3.如权利要求2所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述丝绕件套为金属丝绕件套，所述丝编织套为金属丝编织套。
4.如权利要求2所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述丝绕件套的丝（20）缠绕方向与所述板状本体（1）的长度方向垂直或具有设定夹角。
5.如权利要求2所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述丝绕件套和丝编织套的丝（20）的截面形状包括圆形、椭圆形或多边形，所述丝（20）的截面外接圆直径为0.05毫米～0.25毫米。
6.如权利要求2所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述丝绕件套和丝编织套的丝（20）的端头与所述板状本体（1）连接；或者
所述丝绕件套的丝（20）的端头缠压于所述丝绕件套结构中，所述丝编织套的丝的端头编压于所述丝编织套结构中。
7.如权利要求1～6任一项所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述板状本体（1）在每一节所述柔性套（2）的两端分别具有限位台阶（3）。
8.如权利要求7所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述柔性套（2）至少为两节且间隔设置。
9.如权利要求7所述的柔性驱动元件，其特征在于，所述板状本体（1）包括单片柔性板材，或所述板状本体（1）包括叠焊的多片柔性板材，所述板状本体（1）的厚度为0.2毫米～1毫米。
10.一种末端执行器，其特征在于，包括如权利要求1～9中任一项所述的柔性驱动元件（212）。
11.一种外科手术器械，其特征在于，包括如权利要求10所述的末端执行器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于瑞奇外科器械（中国）有限公司;，未经瑞奇外科器械（中国）有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310756201.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种弹簧圈及其制备方法
- 下一篇：表皮缝合器
