[发明专利]一种可自动擦写的黑板装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可自动擦写的黑板装置，属于自动化控制技术领域。

背景技术

21世纪是一个科技与创新并行的时代，对于传统的老式黑板而言，教师在用粉笔书写时必须产生较大的摩擦力才能书写上去，对于有的必须用传统教学进行的课程而言整个一堂课下来对老师的身体会造成很大的负荷。并且在擦写时粉尘污染问题一直无法得到解决，呼吸系统疾病愈发成为困扰教师的一大难题。对此，有必要采用合适的装置予以改善这种情况，以更好地针对黑板功能进行扩充，更好地针对黑板功能予以丰富和完善使用效果，更有利于发挥作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动擦写的黑板装置，以便能够制备出能够自动擦写的黑板装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一种可自动擦写的黑板装置，该装置以微控制器msp430g2553为控制核心，在黑板的水平、竖直方向各设置一个电机来控制板刷的水平和竖直移动，该电机为L298N电机，电机上设置有控制键分别控制两个电机的上、下、左、右的移动。

进一步地，上下电机、左右电机轴上连接有传送带，传送带上固定有磁棒。

进一步地，在板刷底部设置有磁棒，从而能消除痕迹。

在上述装置中，L298N电机-准确度高，有两个使能端能同时控制两个电机，实现直流电机调速，且调速范围大，操作方便。

该发明的有益效果在于：该发明技术利用控制键控制电机转动的同时带动传送带上固定的磁棒在黑板后面上下左右移动来消除所写的字迹。这样避免了老师的额外体力劳动，并且完全没有粉尘污染，这样既符合现代绿色创新理念，又保障了老师的身体健康，还提高了老师的工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例中所使用装置功能结构图。

图2是本发明实施例中所使用装置算法流程图。

图3为本发明实施中所使用装置中的L298N原理图。

图4为本发明实施例中所使用装置系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本发明。

实施例

图1是本发明实施例中所使用装置功能结构图。图2是本发明实施例中所使用装置算法流程图。图3为本发明实施中所使用装置中的L298N原理图。图4为本发明实施例中所使用装置系统原理图。

本实施例中的可自动擦写的黑板装置，以微控制器msp430g2553为控制核心，在黑板的水平、竖直方向各设置一个电机来控制板刷的水平和竖直移动，该电机为L298N电机，电机上设置有控制键分别控制两个电机的上、下、左、右的移动。在上下电机、左右电机轴上连接有传送带，传送带上固定有磁棒。在板刷底部设置有磁棒，从而能消除痕迹。

该发明技术在具体实施时，利用控制键控制电机转动的同时带动传送带上固定的磁棒在黑板后面上下左右移动来消除所写的字迹。在上述装置中，L298N电机-准确度高，有两个使能端能同时控制两个电机，实现直流电机调速，且调速范围大，操作方便。P1.2和P1.6两个使能端负责通过算法产生一定占空比的PWM波。P1.2左右使能端占空比为164/328，P1.2上下使能端占空比为109/328。

针对上述系统进行测试，系统测试方法即在画写板上书写文字，然后根据需要通过按键去擦除规定区域的痕迹。测试达到的指标：顺利干净的擦掉所需的字体痕迹。测试结果，能通过测试，该系统能顺利实现预定功能，系统雏形设计及功能基本完成。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。