[发明专利]用于确定静态不平衡度的方法和装置

权利要求书

1.一种用于借助设计用于确定物体(30)重心的天平(10)确定具有定心面(31)的物体(30)的静态不平衡度的方法，所述天平具有能够支承具有垂直定向的旋转轴线的物体(30)的支座以及定心器件，所述定心器件能在将物体(30)放在支座上时引导物体进入相对于天平(10)的基准点基本上居中的位置，所述方法包括以下步骤：

将物体(30)放在天平(10)的支座上，

借助至少两个彼此相距一定夹角布置的电的位移传感器(16)测量物体(30)的定心面(31)相对于支座的位置，

借助连接在位移传感器(16)上的评估电路根据位移传感器(16)的测量信号计算物体(30)的定心面(31)相对于天平(10)的基准点的偏心率，

称量物体(30)，并且检测物体(30)的质量和其重心相对于天平(10)的基准点的位置，

借助评估电路根据通过称量物体获得的天平的测量信号以及物体(30)的定心面(31)相对于天平(10)的基准点的偏心率计算物体(30)的不平衡度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了进行校准，借助位移传感器(16)测量放在支座上的旋转对称的校准块的位置，并且将校准块的中心点确定为配属于位移传感器(16)的传感器坐标系(S)的原点，并且借助天平(10)以称量校准块的方式确定表示传感器坐标系(S)相对于天平坐标系(W)的偏心率的矢量(e_S)，所述天平坐标系的原点位于天平(10)的基准点上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据位移传感器(16)的测量信号计算物体(30)的定心面(31)的中心点的位置和矢量(e_SR)，该矢量表示定心面(31)的中心点相对于传感器坐标系(S)的原点的偏心率，并且通过定心面(31)的中心点的偏心率的矢量(e_SR)和传感器坐标系(S)相对于天平坐标系(W)的原点的偏心率的矢量(e_S)的相加来计算表示物体(30)的定心面(31)的中心点相对于天平(10)的基准点的偏心率的矢量(e_R)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助天平(10)测量物体(30)的重心(SP_R)相对于天平坐标系(W)的偏心率的矢量(e_SP,W)，并且通过物体重心(SP_R)的偏心率的矢量(e_SP,W)和物体(30)的定心面(31)相对于天平坐标系(W)的偏心率的矢量(e_R)的相减来计算表示重心(SP_R)相对于定心面(31)的中心点的偏心率的矢量(e_SP,R)，并且根据重心(SP_R)相对于定心面(31)的中心点的偏心率以及物体(30)的质量计算物体(30)的不平衡度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，使用具有能够贴靠在物体(30)的定心面(31)上的可运动的按键元件(20)的位移传感器(16)，确定每个按键元件(20)的可运动质量，并且根据各个按键元件(20)的质量以及通过位移传感器的测量信号得知的运动行程计算每个按键元件(20)的不平衡度贡献量，并且将根据重心(SP_R)的偏心率计算的物体(30)的不平衡度减去计算的不平衡度贡献量。