[发明专利]机械部件和用于机械部件的制造方法

说明书

技术领域

发明涉及一种机械部件。此外，本发明还涉及一种用于机械部件的制造方法。

背景技术

图1示出一种传统的机械部件的示意图。

图1中示意性给出的传统的机械部件具有可调节部件10，所述可调节部件通过第一弹簧12a和第二弹簧12b与保持装置14连接。第一弹簧12a在其与保持装置14连接的一端部处具有如在DE10 2010 029 074A1中描述的那样的连接结构16。第二弹簧12b是在没有这种连接结构16的情况下构造的。

在连接结构16上构造惠斯登全电桥18，该惠斯登全电桥的四个电阻R1～R4嵌入到第一弹簧12a上或中。惠斯登全电桥18在第一触点20处接地并且在第二触点22处与电源电压连接。此外，可以在惠斯登全电桥18的第三触点26处和第四触点28处量取和分析处理电压信号MVMl和MVPl。关于惠斯登全电桥18的其他功能参考DE10 2010 029 074A1。

发明内容

本发明实现一种具有权利要求1所述的特征的机械部件和一种具有权利要求11所述的特征的用于机械部件的制造方法。

本发明的优点

如下面更详细地阐述的那样，本发明提供具有由至少第一传感器装置和至少第二传感器装置组成的传感器系统的机械部件，其中，能够基于至少第一传感器装置和至少第二传感器装置的有利的连接产生一个总信号，在机械部件的运行期间可以在所述总信号中生成／提供具有所不期望的临界模式(干扰模式)的(自动的)“最小化”的输出信号。通过这种方法尤其可以(自动地)“滤除”在频谱中对应干扰模式的和将干扰调节器系统的频率。因此，本发明能够实现相对较简单地构造的和因此成本有利的调节器系统的利用。

因此，本发明能够实现(压阻式)电桥连接或者至少两个半电桥的组合，所述组合能够(自动地)抑制或滤除属于潜在干扰模式的频率。所不期望的信号的这种自动“滤除”不需要附加的元件，例如滤波器。此外，所述滤除既不损害可调节部件的可调节性也不损害机械致动器的其他功能作用。尽管自动滤除，可由至少两个传感器装置实现的传感器系统仍然具有有利的灵敏度和良好的偏移。

本发明可以借助压阻式半电桥实现。因此，本发明可以使用压阻式探测相对于电容式探测或感应式探测的优点，例如相对无干扰的信号和在可调节部件的偏转运动与由所述偏转运动引起的信号之间的有利的线性。

在一种有利的实施方式中，第一弹簧和／或第二弹簧沿着旋转轴线延伸。可调节部件也可以悬挂在第一弹簧和第二弹簧之间的中心。机械部件因此可以具有相对较简单的几何形状。但是，替代构造具有沿着旋转轴线延伸的扭簧或具有可调节部件的中心悬挂的机械部件，也可以选择其他的弹簧类型——例如曲折形弹簧或用于机械部件的其他几何形状。

有利地，机械部件包括致动器装置，借助所述致动器装置可以激励可调节部件围绕旋转轴线进行振动运动。致动器装置例如可以包括静电致动器、磁致动器和／或压电式致动器。因此，可以使用大量成本有利的致动器装置用于机械部件。但是，机械部件的可构造性并不限于在此描述的致动器。

在一个有利的扩展方案中，机械部件包括控制装置，借助所述控制装置能够控制致动器装置进入至少一个运行模式中，在所述至少一个运行模式中能够激励可调节部件围绕旋转轴线进行准静态振动运动。如下面更详细地阐述的，机械部件特别有利地设计用于阻止／抑制在可调节部件的准静态振动运动期间出现的谐振干扰模式。

控制装置可以附加地设计用于在准静态振动运动期间以第一旋转速度将可调节部件调节到围绕旋转轴线的第一旋转方向上，并且以借助大于第一旋转速度的第二旋转速度将可调节部件回调到围绕旋转轴线的与第一旋转方向相反定向的第二旋转方向上。基于机械部件的有利的构造能够容易地阻止在相对较快地将可调节部件回调到第二旋转方向上期间激励所不期望的谐振干扰模式。因此，机械部件可以有利地用于投影仪／图像投影仪中的逐行书写。

当可调节部件如此与保持装置连接，使得能够使可调节部件处于至少两个固有模式／固有振动中时，上述优点也能够得到保证。大量以下的固有模式／固有振动也不／几乎不损害可调节部件的所期望的准静态运行：可调节部件能够处于所述固有模式中。基于惠斯登(Wheatstone)半电桥的有利的连接(实现)可以抑制至少一个干扰模式的信号。因此，可以防止至少一个干扰模式／干扰频率的信号出现在调节器回路中并且以所不期望的方式影响该调节器回路。因此，也可以使用设计简单的调节器系统来控制机械部件。