[发明专利]用于多种车辆的车门分离装置

权利要求书

1.一种用于多种车辆的车门分离装置，用以在车门分离工序中拆卸通过车门铰链安装在车身上的车门，包括：

分别安装在基架上的上侧夹持器和下侧夹持器，所述基架配置成安装在机器人的手臂端部，其中，所述上侧夹持器和下侧夹持器在所述基架的上下方向可移动，并选择性地抓握所述车门的上端和下端；

移动框架，布置在所述基架上，在所述车身的传送方向可移动；以及

上侧螺栓分离单元和下侧螺栓分离单元，安装于所述移动框架，并且分别具有用于使与所述车门及所述车身的上侧铰链和下侧铰链接合的螺栓分离的一对电动转子，

其中，所述上侧螺栓分离单元和下侧螺栓分离单元可旋转地布置在所述移动框架上，并且相应于所述车门铰链的接合角度在所述移动框架的上下方向可旋转，

其中，所述上侧螺栓分离单元包括通过第一旋转元件可旋转地布置在所述移动框架的上侧的第一安装支架，

其中，一对第一电动转子通过各自的第四移动元件布置在所述第一安装支架上，在车宽方向往复移动，

其中，所述下侧螺栓分离单元包括通过第二旋转元件可旋转地布置在所述移动框架的下侧的第二安装支架，

其中，一对第二电动转子通过各自的第五移动元件布置在所述第二安装支架上，在车宽方向往复移动，并且

其中，所述上侧夹持器和下侧夹持器配置成通过驱动电机和线性移动模块可上下移动。

2.如权利要求1所述的车门分离装置，其中，所述电动转子配置成在所述上侧螺栓分离单元和下侧螺栓分离单元上，在车宽方向往复移动。

3.如权利要求1所述的车门分离装置，其中，所述下侧螺栓分离单元布置在所述移动框架上，基于所述上侧螺栓分离单元，相应于车门铰链之间的距离在上下方向移动。

4.如权利要求1所述的车门分离装置，包括布置在所述基架上用于检测所述车门铰链的螺栓位置的多个视觉传感器。

5.如权利要求1所述的车门分离装置，其中，所述上侧夹持器包括：

第一夹持器臂，可滑动地布置在所述基架上布置的第一移动元件上，配置成在上下方向往复移动；以及

第一附件机构，布置在所述第一夹持器臂上用以支承所述车门的上端。

6.如权利要求5所述的车门分离装置，其中，所述下侧夹持器包括：

第二夹持器臂，布置在所述基架上布置的第二移动元件上且布置在通过所述第一移动元件的直线上，在上下方向往复移动；以及

第二附件机构，布置在所述第二夹持器臂上用以支承所述车门的下端。

7.如权利要求6所述的车门分离装置，其中，所述第二附件机构布置在所述第二夹持器臂上，配置成通过球窝接头和旋转垫，相应于所述车门的下端部角度旋转。

8.如权利要求1所述的车门分离装置，其中，所述移动框架布置在所述基架上，通过具有操作缸的第三移动元件在所述车身的传送方向往复移动。

9.如权利要求1所述的车门分离装置，其中，所述下侧螺栓分离单元通过具有操作缸的第六移动元件布置在所述移动框架上，在上下方向往复移动。

10.如权利要求1所述的车门分离装置，其中，所述电动转子包括电动螺母旋拧部和连接至所述电动螺母旋拧部的螺栓插孔部。