[发明专利]具有增加LRA带宽的触觉系统有效
| 申请号： | 201310757351.2 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN103870060B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | S·D·兰克;E·B·拉姆萨;H·达考斯塔;A·瑟恩;E·R·雷黛尔希默 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/041 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 宋海宁 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 增加 lra 带宽 触觉 系统 | ||
1.一种在具有共振频率范围的线性谐振致动器(LRA)上产生触觉效果的方法，该方法包括：
接收用于触觉效果的触觉效果信号，其中所述触觉效果包括与该LRA偏共振并且在所述共振频率范围之外的期望频率；
在所述期望频率处产生第一正弦波；
在所述共振频率范围内的共振频率处产生第二正弦波；
组合所述第一正弦波和第二正弦波以产生驱动信号；以及
向所述LRA施加所述驱动信号，使得所述LRA产生包括在共振频率范围之外的偏共振频率分量的触觉效果；
其中组合所述第一正弦波和第二正弦波包括：
y＝Vdesired[Asin(2πfdesiredt)+Bsin(2πfresonantt)]或者
y＝Vdesired[Asin(2πfdesiredt)sin(2πfresonantt)+Bsin(2πfdesiredt)]
其中fresonant是所述共振频率，fdesired是所述期望频率，Vdesired是该LRA的近似最大额定驱动电压，且A+B＝1。
2.如权利要求1的方法，其中在所述共振频率处产生第二正弦波包括确定正弦波频率，其是偏共振频率的整数倍并尽可能地接近所述共振频率。
3.如权利要求1的方法，还包括将被组合的第一正弦波和第二正弦波与期望驱动电压相乘。
4.如权利要求1的方法，还包括提高所述驱动信号。
5.如权利要求1的方法，其中所述LRA包括移动质量块。
6.如权利要求1的方法，其中所述LRA耦合至触针。
7.一种在其上存储有指令的计算机可读介质，当被处理器执行时，使处理器在具有共振频率范围的线性谐振致动器(LRA)上产生触觉效果，所述产生包括权利要求1-6的方法中的至少一个或多个。
8.一种触觉效果系统，包括：
具有共振频率范围的线性谐振致动器(LRA)；
耦合至所述LRA的致动器驱动电路；
耦合至所述致动器驱动电路的控制器，其中所述控制器接收用于触觉效果 的触觉效果信号，其中所述触觉效果包括与LRA偏共振并且在共振频率范围之外的期望频率；
所述控制器适于执行权利要求1-6的方法中的一个或多个。
9.如权利要求8的触觉效果系统，其中所述LRA和所述致动器驱动电路耦合至触针并无线耦合至所述控制器。
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