[发明专利]交通参与者通信方法、机器可读载体以及通信设备有效
申请号: | 201310757501.X | 申请日: | 2013-12-17 |
公开(公告)号: | CN103906129B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | K·埃克特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04W28/02 | 分类号: | H04W28/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 卢江;胡莉莉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通 参与者 通信 方法 机器 可读 载体 以及 设备 | ||
本发明涉及交通参与者通信方法、计算机程序产品以及通信设备。公开了一种用于交通参与者通信的方法,其中,交通参与者借助发送设备周期性地以确定的发射频率发出至少一个应用无线电广播消息。在此规定,发射频率从评估参量中、即从该交通参与者的至少一个固有评估参量中和/或从至少一个借助接收设备接收的或借助该交通参与者的传感器设备确定的至少一个其他交通参与者的外来评估参量中确定。本发明此外涉及一种计算机程序产品以及交通参与者的通信设备。
技术领域
本发明涉及一种用于交通参与者通信的方法,其中,交通参与者借助发送设备周期性地以确定的发射频率发出至少一个应用无线电广播消息。本发明此外涉及一种计算机程序产品以及交通参与者的通信设备。
背景技术
近来,交通参与者、特别是车辆的联网这一主题获得越来越重要的意义。通过交通参与者彼此间或交通参与者与至少一个(例如固定的)基础设施组件通信的可能性,为例如安全性、交通效率和舒适性范围内的功能产生大量新的可能性。在此经常规定,该交通参与者以有规律的间隔向确定地理区域内、特别是该交通参与者周围的至少一个其他交通参与者传送消息,该消息包含例如该交通参与者的至少一个状态参量、例如其状态、其位置、其行驶方向或诸如此类的。借助该消息和该消息内所包含的至少一个状态参量或处于有效距离内的所有交通参与者的消息,其他交通参与者可以形成其周围的详细图像,以便及早识别例如危险情况。
由交通参与者发出的消息作为应用无线电广播消息存在,应用无线电广播消息也可以称为“Cooperative Awareness Message(合作意识消息)”(CAM)或 CA消息。诸如“HereIAmMessage(我在这里消息)”或“KeepAlive Message(保活消息)”的名称也是常用的。应用无线电广播消息借助发送设备周期性地以确定的发射频率发出。应用无线电广播消息或其中所包含的数据、例如也即状态参量不言而喻地在需要时被适配。
然而,由持久地、周期性地发送应用无线电广播消息所引起地,可供使用的无线电信道承受严重负载并在确定情况下,例如在具有大量交通参与者的高交通量时甚至过载。在后一种情况下,在确定的时间间隔内在交通参与者之间不能传送应用无线电广播消息或能够传送过少数量的应用无线电广播消息。但至少传送受影响。
发明内容
而具有权利要求1所述的特征的用于交通参与者通信的方法具有的优点是,减轻无线电信道的负载,而不降低在应用无线电广播消息的基础上提供的功能的质量。这一点依据本发明通过以下方式来实现,即发射频率从评估参量、即交通参与者的至少一个固有评估参量和/或从至少一个借助接收设备接收的或借助交通参与者的传感器设备确定的至少一个其他交通参与者的外来评估参量中来确定。该交通参与者或至少一个其他交通参与者可以是车辆。替代地,该交通参与者例如作为行人、骑自行车人或诸如此类的存在,其随身携带优选地移动无线电电话形式的相应通信设备。
应用无线电广播消息借助发送设备的发送例如可能受限制,也就是说在确定无线电信道达到或超过确定的负载极限时减小发射频率。在此,优选地监测无线电信道的填充度并在填充度达到或超过确定的极限值时,降低应用无线电广播消息的发送功率或发射频率。降低在此以总计的方式进行。因此可能发生交通参与者不能接收对他来说重要的应用无线电广播消息,因为发出该应用无线电广播消息的交通参与者已降低了发射频率和/或发送功率。
出于这一原因,依据本发明进行发射频率的上下文敏感的适配。为此目的,发出应用无线电广播消息所利用的发射频率从评估参量中来确定。评估参量一方面可以以固有评估参量的形式存在,该固有评估参量例如是交通参与者的状态参量。在该方法的范围内,因此特别是估计要发射的应用无线电广播消息对其他交通参与者有何重要性。相应地,如果存在高的重要性,发射频率更高地被选择或否则-也就是在低的重要性的情况下-选择低的发射频率。
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