[发明专利]一种无人机地面控制站中的紧凑型显控一体化控件制作方法

说明书

本发明公开了无人机地面控制站中的一种紧凑型显控一体化控件制作方法，它涉及无人机指挥控制系统中的设备状态显示和指令控制发送。本发明采用底图刷新、扩展双缓存技术，基于GDI+图形工具开发包提供了面向无人机地面控制站的将指令无缝嵌入到参数显示的紧凑型显控一体化标准控件制作方法。本发明有效的解决了无人机地面参数显示和控制指令相分离所造成的操作压力和界面冲突的问题，并降低了复杂地面站软件中CPU占用率，保证了地面站软件运行性能。本发明特别适用于大型、高端无人机系统地面控制站中的设备状态和参数显示以及控制。

技术领域

本发明涉及无人机地面控制站中的一种紧凑型显控一体化控件制作方法，特别适用于无人机系统通用地面控制站中的参数显示和飞行控制。

背景技术

无人机地面控制站不仅需要实时接收无人机平台和载荷设备的遥测参数，而且需要实时的对无人机平台和载荷设备进行控制，特别是当无人机重要状态参数出现超限、告警和故障等异常时，需要操作员及时做出响应，发送控制指令调整飞机姿态和设备状态。在以往传统的无人机地面控制站中，参数显示和控制指令是相分离的，大量的重要参数信息集中显示而控制指令和次要参数信息则根据不同的设备类型分布在不同的标签页，并且参数显示区域和控制指令区域一般是分开互不影响的。主要表现形式为参数显示区域一般分为常显区和选显区，常显区显示重要的影响飞机安全和任务执行结果等需要操作手时刻监视的设备状态和参数；选显区按照设备类型分页显示次要的不影响飞行安全的状态和参数，如果操作手需要查看某设备的某项参数状态，就需要先选择并进入该设备选显标签页。指令发送区域则或是根据设备类型或是根据操作方式将各种指令放置在不同的标签页中，操作手在发送指令时，需要首先根据指令类型选择相应的指令标签页。在实际无人机飞行任务过程中，操作手需要时刻关注各设备参数，需要不时的切换不同的参数显示页，如果设备参数异常则需要立刻发送相关指令进行调节，防止发生事故。由于传统的参数显示和控制指令处理是相分离的，在需要发送指令时，操作手需要快速准确的切换到相应的指令控制标签页，并及时找到相关的指令，增加了操作手的负担并浪费了进行异常处理的宝贵时间，而且由于需要操作手频繁快速的切换界面选取指令(一般出现参数异常可能需要操作手发送多条指令才能协作完成设备状态的调整)，给操作员造成很大的操作压力并容易导致操作失误，这种情况在大型无人机系统中尤为严重。大型无人机需要操作手监控的设备状态更多，操作处理更加复杂而且地面站软件需要显示的参数和发送的控制指令也更加繁杂。采用传统的参数显示和指令发送方式设计出来的大型无人机地面站软件界面往往非常复杂，而且由于时刻监视的设备状态和飞行参数等需要常显的参数较多，常显区域、选显区域以及指令发送区域占用的界面分布比例冲突。

发明内容

本发明的目的在于解决传统参数显示和指令控制方法中存在的不足，提出一种高效、快捷和紧凑的显示控制一体化方法。

本发明所采取的技术方案为：

一种无人机地面控制站中的紧凑型显控一体化控件制作方法，其特征在于包括以下步骤：

1.基于无人机飞控手的实际操作和飞控指令集确定的指令子集，包括无参数注入的开关指令和有参数注入的组合指令；

2.对控件所包含的图形元素进行分组，对于在控件重绘过程中不改变的图形元素的设定为背景图形，对于在控件重绘过程中发生变化的图形元素设定为活动图形；

3.对控件各参数进行初始化设置，对控件属性进行初始化，将底图创建标识置为FALSE；

4.对底图创建标识进行判断，如果为FALSE则执行第5步，如果为TRUE直接跳到第7步；

5.分层创建控件的背景图形；

6.将控件的所有背景图形合并，形成控件底图，并将形成后的底图保存在内存中；同时，将控件底图创建标识置为TRUE；