[实用新型]弹簧机的摆动式变径机构

说明书

技术领域

 本发明涉及弹簧卷绕机械领域，尤其是弹簧机的摆动式变径机构。

背景技术

变径机构是钢丝弹簧卷绕机械必须具备的关键部件，在弹簧卷绕过程中，钢丝被强制送出，向一个方向移动，必须有变径机构的顶杆或滚轮在数个位置和从不同方向上对钢丝进行抵推，改变钢丝的前进方向，才能使钢丝卷绕成弹簧。卷绕不同外径、不同旋向的各种弹簧，就得调整各个顶杆的施力方向和施力位置。于是，国内市场上出现了一种能移动的弹簧机变径机构，其基本特征是：在前墙板上有一个垂直移动的上滑板装置设有顶杆，在上滑板装置的滑座下面又设置了一个横向驱动的下滑板装置，利用上滑板的垂直移动和下滑板的水平移动，使顶杆在弹簧机面板上能够游移改变位置。但不管游移到何处，顶杆与垂直方向的倾斜角度都是固定的，也即对钢丝的施力方向都是始终不变的，当顶杆游移到边缘机极限位置时，比如说左上角或右下角时，钢丝会脱离顶杆前端的凹槽而与顶杆侧面接触，如此一来，对于弹簧的制作精度和稳定性就得不到应有的保障，从而难以有效控制弹簧质量。而且，此种结构的两组滑板装置是上下叠放，廹使变径机构增高，下滑板的水平推力传递环节刚性下降；顶杆位置随着升高，迫使卷绕部件往前墙板外面凸出更多，大大降低了卷绕机构的刚性和稳定性，这个缺陷在卷绕大、中型弹簧时尤为突出。很多申请人认为，应用近几年飞速发展的数控新技术，机器结构还可以简化、操作功能还可以加强，本案由此发生。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种顶杆的移动位置和施力方向控制更加方便、灵活的弹簧机的摆动式变径机构，在移动中的顶杆随时改变与垂直方向的倾斜角度，使顶杆的施力方向能随着垂直方向的移动而动态改变，使顶杆轴心线始终对准卷绕中心，让顶杆前端的凹槽有效控制钢丝的卷绕运动。

本发明的目的是通过如下技术方案来实现的。

弹簧机的摆动式变径机构，其特征在于：包括滑板式顶杆摆动装置和连杆伸缩摆动装置；每套装置的底座下面都设置了销轴藉以定位和连接在弹簧机前墙板上，都能围绕各自的销轴回转摆动；所述的销轴包括滑座销轴和连杆座销轴，都用螺钉固定在前墙板上；

滑板式顶杆摆动装置的滑座和连杆伸缩摆动装置的连杆之间用销轴连接，连杆的伸缩牵拉着滑座围绕其下面的滑座销轴摆动；同时连杆伸缩摆动装置在伸缩时，也被动地绕着自身底座下面的连杆座销轴摆动；

滑板式顶杆摆动装置包括滑座、滑板、连接了减速箱的电机Ⅰ，滑板上固定了顶杆和丝杆螺母，滑座上固定着的减速箱Ⅰ输出轴上固定了丝杆Ⅰ，丝杆Ⅰ和丝杆螺母螺纹适配，当丝杆Ⅰ转动时，能驱动丝杆螺母和滑板连同顶杆一齐进退；

连杆伸缩摆动装置的底座上固定了连接减速箱Ⅱ的电机Ⅱ，减速箱Ⅱ的输出轴上固定了丝杆Ⅱ，丝杆Ⅱ的螺纹和固定在连杆后端圆筒体内的连杆螺母适配，连杆后端的圆筒体外径和固定在减速箱Ⅱ底座上的导向套内径适配，并能在导向套内壁里滑动，当丝杆Ⅱ旋转时，能驱动连杆随同丝杆螺母Ⅱ伸缩进退；

电机Ⅰ、电机Ⅱ都通过电路连接在可编程控制器上，根据在可编程控制器上输入的工艺参数，电机Ⅰ、电机Ⅱ在设定的时间分别作不同旋向和不同转速的旋转，从而控制着滑板和连杆分别进退。由于滑板式顶杆摆动装置和连杆伸缩摆动装置是销轴连接在前墙板上的，能各自围绕着自己的销轴摆动，所以，顶杆在移动过程中始终在动态改变与垂直方向的倾斜角度，从而保证对钢丝的有效握持和最佳施力方向。

作为优选方案，在滑板式顶杆摆动装置的滑座前端设置了和滑座销轴轴心线同心的圆弧滑榫，滑榫的圆弧与固定在前墙板上的压板适配，压板与前墙板组成的滑槽控制着滑座的摆动，使滑板式顶杆摆动装置的摆动轨迹更加精确、稳定，并且提高了整个机构的刚性。

作为优选方案，本发明的摆动式变径机构在弹簧机前墙板上阵列设置，每套摆动式变径机构上的顶杆能分别调整成不同的方向，以适应多轴弹簧机的工艺要求。

本发明的有益效果是：在顶杆作垂直方向和水平方向的移动同时，顶杆随时按设定工艺改变对钢丝的施力方向，从而确保顶杆对钢丝的有效控制和最佳施力角度，使顶杆运动轨迹的调节更加方便、灵活；顶杆的位置贴近前墙板，使得其他卷绕零部件的位置也得以降低凸出程度，本发明的变径结构整体刚性好，操作智能化程度高，特别适用于高精度、粗钢丝弹簧的卷绕机械。

附图说明

图1为本发明的总装立体图（滑板离电机Ⅰ最远、连杆离电机Ⅱ最远的极限位置）；

图2为弹簧机的摆动式变径机构的极限位置示意图（滑板离电机Ⅰ最近、拉环离电机Ⅱ最近）；

图3为图2中视图A的放大示意图（展示滑板前端的圆弧形滑榫和压板）；