[实用新型]一种永磁电动机

说明书

技术领域 

本实用新型涉及到一种永磁电机，特别是涉及到一种永磁控制类电机。它适用于工业用缝制设备、吸尘器、机床等场合。

背景技术 

电机磁钢及转子冲片采用同心式中，再加上定子铁芯设置的直槽，定转子间的气隙较小，磁拉力很強，转矩脉动大，造成电机在使用中存在定位不精准；

钕铁錋制造材质很脆，且价格较高；在转子铁芯装入定子铁芯内腔时，转子铁芯极易破裂，也就加大了成本，如果不能及时发现的话，也就不能达到设计效果，降低了电机的使用寿命。

电机绕组采用分布绕组结构，作业人员多，人为因数对电机的质量影响较大。 

发明内容 

本实用新型的目的就是要提供一种永磁电动机，它能很好的解决目前工业用缝制设备、吸尘器、机床等场合电机存在的问题。

本实用新型的目的是这样实现的： 

一种永磁电动机，包括机壳及设置在机壳内的定子和转子，所述的定子包括定子铁芯和线圈支撑骨架，所述的转子包括转子轴以及设置在转子轴上的转子铁芯，在所述转子铁芯设置有偏心的磁钢，其特征在于：在所述的转子铁芯外表面设置有磁钢定位槽，所述的磁钢设置在所述的磁钢定位槽内，在所述磁钢的外表面套设有一转子护套，所述的磁钢具有内弧面和外弧面且内弧面的半径大于外弧面的半径。

所述的线圈支撑骨架为两个，两个线圈支撑骨架分别设置在所述定子铁芯的两侧，在其中一个线圈支撑骨架上设置有绑扎孔。 

所述的机壳包括外壳以及后罩，在所述的外壳的两端分别设置有一个端盖，所述的定子固定在所述的两个端盖之间，在所述的定子与外壳之间还设置有定位结构。 

所述的定位结构包括定位筋和定位槽。 

定位筋设置在所述的外壳上，定位槽设置在所述的定子上。 

定位筋设置在所述的定子上，定位槽设置在所述的外壳上。 

本实用新型永磁电动机是由前端盖、后端盖、外壳、定子铁芯、线圈支撑骨架、漆包圆铜线、轴承、轴、转子铁芯、磁钢、转子外套、转子轴、控制部分、后罩等所组成，其中外壳设置为铝拉伸成型件或压铸成型件；定子设置为自动化绕线设备将漆包圆铜线按照设置的参数绕制在套有线圈支撑骨架的定子铁芯上，定子铁芯为整圆6槽结构设计上同时绕制三相线圈，线圈结构设置为集中绕组；线圈支撑骨架设置为A、B两种，线圈支撑骨架A设置为绕线时过线；线圈支撑骨架B设置为焊扎电源线，并在四周的布置孔位，便于焊扎时绑扎引出线；转子设置为转轴从表面粘有磁钢及转子护套的转子铁芯孔中穿出，在转轴的前后轴承挡均设置有轴承A、B支撑；转子冲片的磁钢定位槽设置为与转轴配合孔偏心；磁钢设置为内外弧不同心；转子铁芯与磁钢设置为表贴式；定子铁芯与外壳间设置为紧配合，采用热套工艺，为确保定子的U相与转子磁钢磁性中心线空间夹角的一致性，在机壳的内圆增加一条筋用于定子铁芯与外壳的定位；前端盖、外壳、后端盖之间通过通长螺丝进行紧固；为确保装配的可操作性，对于外壳与前端盖、后端盖配合的圆周上进行车削；为确保电机的前端盖与客户的配合平面及圆面的位置度，电机采用了整机车削前端盖的工艺。 

与现有技术相比，本实用新型电机转动平稳，反电势波形为正弦波，磁钢采用偏心设计，定转子采用不等气隙，有效降低了集中绕组电机的齿槽定位力矩，使电机具有调速平稳，低噪音，高能效的优点。 

附图说明 

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的定子结构示意图；

图3是本实用新型的转子结构示意图；

图4是本实用新型的转子冲片结构示意图；

图5是本实用新型的磁钢结构示意图；

图6是本实用新型的定子与外壳结构示意图。

其中：1、线圈支撑骨架A，2、定子铁芯，3、线圈支撑骨架B，4、漆包圆铜线； 5、轴承A，6、转子铁芯，7、磁钢，8、轴承B,9、转子轴，10、转子护套，11、磁钢定位槽，12、内孔，13、绑扎孔；14、前端盖，15、外壳，16、定子，17、后端盖，18、转子，19、后罩，20、压线板，21、定位筋，22、内弧面，23、外弧面。 

具体实施方式 

下面结合附图1至附图6对本实用新型作进一步说明；

如图1所示，本实用新型一种永磁电动机，包括外壳15、前端盖14、后端盖17、定子16、转子18、后罩19、压线板20以及紧固螺丝。电机的定子16由定子铁芯2、线圈支撑骨架A1和线圈支撑骨架B3组成，参见图2，线圈支撑骨架A1和线圈支撑骨架B3套在定子铁芯2上，线圈支撑骨架A1为绕线时漆包圆铜线的过线用的骨架，线圈支撑骨架B3为绕线后定子的并线及焊接及绑扎引出线的一侧，线圈支撑骨架B3上留有用于绑扎用的绑扎孔24，方便将电源线进行固定；转子设置为轴9从转子铁芯6的内孔12压入穿出，轴上有轴承A5、轴承B8，转子冲片的四周的磁钢定位槽11中放置着磁钢7，相邻的磁钢定位槽11中放置不同极性的磁钢7，磁钢7外圆由转子护套10包裹，参见图3；磁钢定位槽11设置为与转轴配合孔偏心，磁钢7设置为内外弧不同心，其中内弧面22的半径大于外弧面23的半径，具体见图4所示。为了便于定子16与外壳15的轴向定位，在外壳15上还设置有定位筋21，在定子铁芯2外表面上设置有与定位筋21配合的定位槽，也可以反过来将定位筋21设置在定子铁芯2上，然后把定位槽设置在外壳15上。