[实用新型]机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床制造领域，尤其涉及一种带安全门的机床。

背景技术

机床在加工行业中不可或缺。在提高机床加工精度和加工效率的同时，机床对操作工人的保护也应该越来越受到重视。机床门作为保护操作工人免受机床带来伤害的第一道防线，也是最重要的一道防线。

现有技术中的一种自动门，如图1所示，通过控制系统来控制机床门3的打开和关闭。控制系统中的驱动机构1为机床门3在机床壳体2的开口处的开合提供动力。控制系统可以通过外部信号或者程序控制机床门的开合。现有的机床自动门在开启或关闭的过程中没有感应信号的控制，无法感应有无工件或操作工人的身体部位是否处于两门之间的干涉位置。这样，就会在自动门关闭时，误夹伤操作工人的手臂等身体部位，也可能有其他工件或工具阻碍致使自动门正常的关闭。上述情况发生时，不光对操作工人带来极大的安全隐患，也会使机床自动门的使用寿命大幅降低。

实用新型内容

为解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供了一种机床。降低了工人误操作时自动门关门动作过程中危险伤害的几率，延长了自动门的使用寿命。

本实用新型提供了一种机床，包括自动门，还包括：所述自动门关闭时检测是否存在阻碍所述自动门关闭的障碍物的检测装置；接收所述检测装置发出的检测信号来控制所述自动门打开的控制系统，所述控制系统与所述检测装置相连接。

具体来说，所述机床还包括一壳体，所述自动门开合于所述壳体的开口处，所述的检测装置安装在所述自动门关合的侧边或所述机床壳体上。

作为优选的方案，所述检测装置安装在所述自动门关合的侧边或所述机床壳体上时，所述自动门正常开合于所述机床壳体开口处。

具体来说，所述检测装置为压力传感器或光传感器。

进一步地，所述检测装置为光传感器时，所述光传感器包括发送器和接收器，所述发送器安装在所述自动门或者壳体上，所述接收器安装在壳体或者所述自动门上。

进一步地，所述检测装置为压力传感器时，所述压力传感器安装在所述自动门关合的一侧边。

具体来说，所述控制系统包括控制模块和驱动机构，所述控制模块控制所述驱动机构运动。

进一步地，所述控制模块包括一I/O单元，所述I/O单元与所述检测装置通讯连接。

进一步地，所述驱动机构安置于所述自动门上侧。

本实用新型的有益效果是：在机床运行时，自动门关闭时有外界物体干涉时，自动门能够停止关闭动作转为自动开启，有效降低机床自动门动作过程中危险伤害，即使误操作也不会发生被自动门夹伤或工件致使自动门加紧的过程中损坏的情况发生，提高了安全性和自动门使用寿命。

附图说明

图1表示现有技术自动门的外观示意图；

图2表示本实用新型机床的外观示意图；

图3表示本实用新型的一种检测装置外观图；

图4表示本实用新型的一种检测装置接线示意图；

图5表示本实用新型的控制原理图；

图6表示本实用新型的控制流程图；

图7表示本实用新型的检测装置安装位置示意图。

其中图中：1-驱动机构，2-自动门，3-壳体，4-光传感器，101-发光器，102-受光器，103-信号电缆，104-控制电缆，105-电源，106-控制模块，201-传感器，202-端子排，203-控制模块的I/O单元，204-电源。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种机床，包括自动门，还包括：所述自动门关闭时检测是否存在阻碍所述自动门关闭的障碍物的检测装置；接收所述检测装置发出的检测信号来控制所述自动门打开的控制系统，所述控制系统与所述检测装置相连接。

在现有的机床基础上，本实用新型在自动门或机床壳体上加装了检测装置，检测装置用于检测是否有阻碍自动门关闭的障碍物存在，检测装置的信号通过电缆传到控制系统进行处理。现有设计中，自动门的动作是采用内部程序作为控制源。而本实用新型中采用的自动门的控制信号为检测装置检测到的信号。这样就可以在检测装置检测到两扇自动门之间有障碍物时，控制系统进行相应的处理和执行，避免发生安全事故，提高安全性。

以机床的自动门为两扇为例进行说明。