[实用新型]一种交替上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种机械加工设备。 

上下料机构是自动化加工设备的一个重要的组成部分,上下料机构的动作时间也是构成了机械加工节拍的一部分,为了降低上下料时间,通常采用了上料和下料同时进行的方法来缩短时间。 

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过同时完成上下料动作来提高上下料效率的交替上下料装置。 

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种交替上下料装置，包括一个通过旋转来运送工件的回转臂，所述回转臂绕一个旋转中心点旋转，所述回转臂上设有用于夹紧工件的第一夹取机构和用于夹紧工件的第二夹取机构，且所述第一夹取机构相对于所述旋转中心点的旋转半径与所述第二夹取机构相对于所述旋转中心点的旋转半径相同，所述回转臂还分别连接有一个用于升降该回转臂的升降机构和一个用于旋转该回转臂的旋转机构。 

本实用新型的有益效果是：通过该装置，当一个夹取装置下料作业的同时另一个夹取装置完成了上料动作，交替进行，大大提高了物料转移和分配的效率，提高了生产节拍，设备布局紧凑，可根据实际情况灵活应用于在上下料环节中。 

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。 

进一步，所述第一夹取机构和所述第二夹取机构均为气动夹爪。采用上 述进一步方案的有益效果是，气动夹爪作为本领域常见常用的成套件，常用于作为机械手抓取工件，简单方便，响应快，易于实现。 

进一步，所述第一夹取机构和所述第二夹取机构均为气动夹爪。采用上 述进一步方案的有益效果是，气动夹爪作为本领域常见常用的成套件，常用于作为机械手抓取工件，简单方便，响应快，易于实现。 

进一步，所述回转臂为V形。采用上述进一步方案的有益效果是，回转臂优选也采用这种成V形的形状，节省原料，易于实现，为夹取机构的安装维护也预留出了合理的空间。 

更进一步，所述第一夹取机构和所述第二夹取机构分别设置在所述回转臂靠近两端端部的底面上。采用上述进一步方案的有益效果是节省原料，易于实现，为夹取机构的安装维护也预留出了合理的空间。 

进一步，所述旋转机构包括摆动气缸和转轴，所述转轴的一端固定在所述回转臂上的所述旋转中心点上；所述摆动气缸通过皮带与所述转轴相连，用于带动所述转轴旋转； 

所述升降机构包括升降气缸、沿竖直方向延伸的导轨和一个一端安装在所述导轨上的滑块，所述滑块的另一端向外伸出，且所述滑块靠近该伸出一端端部的底面与所述转轴的另一端活动连接，所述升降气缸的活塞行程方向为竖直方向，所述升降气缸的活塞杆的上端面与所述滑块的下表面固定连接，用于带动所述滑块沿所述导轨升降滑动。 

采用上述进一步方案的有益效果是采用这种结构的回转臂，升降采用导轨、旋转采用皮带带动，上述各部件设计合理，系统结构稳固，具备较好的耐用性、系统美观，易于批量生产。 

进一步，所述回转臂固定套接在一根立管上，所述立管的底部套有轴承，所述轴承与一个空腔底座的上表面固定连接，所述立管的底部插入所述底座的空腔内，所述旋转机构包括设置在所述底座内部的电机，所述电机的输出轴通过联轴器与所述立管的下端面轴对轴固定相连，用于带动所述立管旋转；所述升降机构包括设置在所述底座的下方的升降气缸，所述升降气缸的活塞行程方向为竖直方向，所述升降气缸的活塞杆的上端面与所述底座的下 表面固定连接，用于带动所述底座升降移动。采用上述进一步方案的有益效果是采用这种结构的回转臂，旋转机构和升降机构的结构简单，易于实现。 

进一步，还包括一个用于控制所述夹取机构、所述升降机构和所述旋转机构动作的控制器，所述控制器分别与所述夹取机构、所述升降机构和所述旋转机构电连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过计算机来控制整个系统工作。 

进一步，还包括一个用于控制所述夹取机构、所述升降机构和所述旋转机构动作的控制器，所述控制器分别与所述夹取机构、所述升降机构和所述旋转机构电连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过计算机来控制整个系统工作。 

图1为本实用新型立体示意图； 

图2为本实用新型左视图； 

图3为本实用新型俯视图； 

图4为本实用新型工作流程示意图。 

附图中，各标号所代表的部件列表如下： 

1、回转臂，2、第一夹取机构，3、第二夹取机构，4、升降气缸，5、导轨，6、滑块，7、摆动气缸，8、皮带，9、转轴，10、第一工位，11、第二工位，12第三工位。