[实用新型]一种无刷直流电动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直流电动机，特别是一种无刷直流电动机。 

背景技术

现有的直流电动机分为有刷直流电动机和无刷直流电动机。有刷直流电动机使用电刷与换向片来达到换向功能，由于电刷与换向片之间存在机械摩擦，由此带来了噪声、电火化、无线电干扰以及寿命短等弱点。而无刷直流电动机采用位置检测传感器代替传统的机械接触式换向器和电刷，实现无刷控制。目前在无刷直流电动机中常用的位置检测传感器有光电式、反电动势检测、电磁式和磁敏式等几种类型。其中光电式位置传感器由发光二极管和光敏三极管构成的光电元件以及遮光板组合而成，但其存在结构复杂、安装难度大、成本高、体积大、线路复杂，存在维护及运行可靠性等诸多难题；电磁式位置传感器的定子由磁芯、高频激磁绕组和输出绕组组成，这种传感器一般笨重复杂，限制了其在普通条件下的应用。磁敏传感器利用其磁效应进行工作。目前应用最广泛的磁敏式位置检测传感器为霍尔元件，但霍尔元件产生的电动势很低，直接应用很不方便，而且容易受电机绕组电流产生的磁场的影响，转换效率低和受温度影响大。 

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、反应灵敏、运行稳定的直流无刷电动机。 

本实用新型解决问题采用的技术方案是： 

一种无刷直流电动机，包括设有磁极的转子和设有定子绕组的定子，所述定子周向设置有3个在空间按120⁰电角度或60⁰电角度分布的位置检测传感器，所述位置检测传感器包括微型压力传感器或微型力敏电阻，以及固定连接在微型压力传感器或微型力敏电阻上且可与电动机转子磁极相互作用产生吸引力或排斥力的微型磁体，所述位置检测传感器通过控制装置与定子绕组连接。 

进一步，所述位置检测传感器和微型磁体沿定子的径向安装，其中微型磁体位于定子的内侧。 

进一步，所述控制装置包括分别与位置检测传感器单独连接的施密特触发器，与定子绕组连接的电子开关装置，所述施密特触发器和电子开关装置分别与逻辑组件连接，所述逻辑组件连接有正反转控制装置。 

进一步，所述电子开关装置包括与定子绕组数量相同且分别与定子绕组单独连接的MOS管组，所述MOS管组分别与逻辑组件连接。 

进一步，所述逻辑组件连接有调速装置。 

本实用新型的有益效果：本实用新型采用由包括微型压力传感器或微型力敏电阻，以及固定连接在微型压力传感器或微型力敏电阻上且可与电动机转子磁极相互作用产生吸引力或排斥力的微型磁体组合而成的位置检测传感器来检测电动机转子磁极的位置，当转子磁极转动到一定角度时会与对应的微型磁体相互之间产生吸引力或是排斥力的作用，通过控制装置将位置检测传感器中微型压力传感器或微型力敏电阻的受力变化转变为控制信号控制定子绕组中电流方向的改变，结构简单而且体积较小；该位置检测传感器由包括微型压力传感器或微型力敏电阻，以及固定连接在微型压力传感器或微型力敏电阻上且可与电动机转子磁极相互作用产生吸引力或排斥力的微型磁体组合而成，成本低廉而且反应灵敏；位置检测传感器径向安装，且微型磁体位于定子的内侧，可让微型磁体更靠近磁极而让两者之间的作用更为灵敏，进而提高整体的灵敏度；控制装置由施密特触发器、电子开关装置、逻辑组件、正反转控制装置以及调速装置构成，通过各级电路将位置检测传感器的信号放大整形至可控制定子绕组的电流通路并根据一定的逻辑要求改变定子绕组电流的方向。其中逻辑组件可对输入信号进行逻辑运算，而正反转控制装置可实现对电动机的正转和反转控制，调速装置可在一定范围内根据实际需要调节电动机的转速，功能齐全而且简单实用。 

本实用新型提供了一种新型的无刷直流电动机，其主要的位置检测传感器不同于现有的光电式、反电动势检测、电磁式和磁敏式的位置检测传感器，不仅灵敏度高，且结构更为简单，成本更为低廉。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构框图。

具体实施方式