[实用新型]可循迹移动的智能化垃圾桶

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶，尤其是一种可循迹移动的智能化垃圾桶。

背景技术

现有市场上的智能垃圾桶产品功能虽然有智能开盖，垃圾分类、打包这些方面，但是它们都是固定不能移动的，一个办公室，家庭或大型场所往往要匹配许多个垃圾桶，导致费用上升；而且每次在不方便时（例如忙于手头工作，或有病不能起身，尤其是残疾者等情况），寻找垃圾桶，丢垃圾反而成为一件比较耗时麻烦的事。现在市面普通的智能垃圾桶，它们普遍存在这些问题：1、垃圾桶在垃圾装满和存留时间过长时无法得到及时的解决与通知，给室内公共场所和办公室造成污染和不便；2、场馆内的垃圾桶固定不能移动，导致服务范围较小，而且在一些特殊情况和人群中，使用不便。3、垃圾桶因烟头或其他易燃物的丢入而容易导致内燃甚至火灾。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种可循迹移动的智能化垃圾桶，可自动循迹移动，可蓝牙操控移动，蓝牙呼叫循迹到达，可自动倒垃圾，并且GSM远程收发短信，进行火灾预警，防盗预警，兼容传统的智能垃圾桶的智能开盖。能覆盖更大的服务区域，提供更好的可控性。

所述可循迹移动的智能化垃圾桶，其特征是：包括底部带有行走轮的垃圾桶壳体、控制板，所述垃圾桶的底部前端装有循迹传感器，所述行走轮由直流电机驱动，所述控制板上装有处理器，所述循迹传感器与所述处理器的输入接口电连接，所述直流电机通过直流电机驱动模块与处理器的输出接口电连接。

作为优化方案，所述垃圾桶侧面设有垃圾倾倒门，所述垃圾桶内部可上下垂直移动的设有向所述垃圾倾倒门倾斜的底板，在所述垃圾桶内上部设有底板提升电机，所述底板提升电机的输出轴上缠绕有与所述底板固定的提拉绳，所述底板提升电机通过电机驱动模块与处理器的输出接口电连接。

所述垃圾倾倒门由垃圾倾倒门开关动力装置驱动，所述垃圾倾倒门开关动力装置与处理器输出接口电连接，在所述底板垂直移动所经的垃圾桶内壁上设有垃圾倾倒行程开关。

所述控制板上设有包括GSM模块的通讯模块，所述通讯模块与处理器接口电连接。

所述通讯模块还包括用于接收移动终端控制信息的蓝牙模块。

作为优化方案，所述垃圾桶的顶部设有带烟灰缸电动门的烟灰缸，所述烟灰缸电动门通过电机驱动模块与处理器的输出接口电连接。

作为优化方案，所述垃圾桶的顶部设有用于监测火警的烟雾传感器，垃圾桶的桶壁设有报警装置，所述烟雾传感器与处理器的输入接口电连接，所述报警装置与处理器的输出接口电连接。

作为优化方案，所述垃圾桶的一个侧面设有带液晶显示模块的液晶显示屏和扬声器，用于发布广告信息。

作为优化方案，所述垃圾桶内的上部设有一对袋钩，所述袋钩设有一个设于垃圾桶内壁的袋钩转轴，每一个所述袋钩由袋钩动力装置带动绕所述袋钩转轴转动，用于支撑或放下垃圾袋口，所述袋钩动力装置与处理器的输出接口连接。

作为优化方案，所述垃圾桶的顶部设有顶盖，所述顶盖绕设于所述垃圾桶壳体顶部的顶盖转轴由开盖动力装置驱动旋转，所述开盖动力装置与处理器的输出接口连接。

本实用新型将垃圾桶集成了多种智能化的功能，通过垃圾箱内的满度检测传感器和内设时钟，实现自动感知倾倒垃圾的适合时机；通过增设循迹传感器和智能控制的行走轮，达到自动循迹行走的功能，可以由此实现自动到指定地点倾倒垃圾，无线控制移动的功能；通过所安装的烟雾传感器和烟头接近传感器，实现自动熄灭烟头和烟雾报警、短信通知；通过自带的蓝牙模块和GSM通信模块实现无线遥控和智能通信功能；通过自带的显示屏还可兼做广告宣传媒介。使得垃圾桶更加智能化、实用化和便于管理。

附图说明

图1是本实用新型实施例电路结构框图，

图2是本实用新型整体结构示意图，

图3是本实用新型内部结构示意图，

图4是自动检测垃圾满后在指定地点倾倒垃圾的流程图，

图5是烟雾检测及烟雾检测相关动作流程。