[实用新型]一种花椒采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种花椒收获机械，具体的说涉及一种花椒采摘机。

背景技术

花椒为我国广泛种植的一种经济作物，一般种植在山坡、丘陵、地头或岸边，因树枝生展长、带刺、果实小，采摘困难。目前虽然出现了化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动等采收方法，但不同程度地存在一些问题，因此人工采摘仍是当前采收的主要方法。目前国内研制的机械式花椒采摘器，主要集中在手动采摘机和半自动收获机的采摘头上，采摘原理基本上采用的是切割办法。此类机械生产率较低、采收率不高，且对花椒枝叶的损伤较大。因此，花椒的机械化收获仍是亟待解决的一个技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种花椒采摘机，从而有效解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型的目的可以通过采用以下技术方案来实现：

所述的一种花椒采摘机，包括有外壳、弧形凹板、拨椒轮、弹性联轴器、电机、伸缩手柄、出料斗、软管、集料箱盖、集料箱、凹板弹簧。其特征在于：外壳为组焊件，顶部中央开有圆锥状进料口；弧形凹板通过螺栓安装在外壳内部，弧形凹板下部均匀分布有4～6行凸齿，弧形凹板末端通过凹板弹簧与外壳连接，通过调节凹板弹簧的预紧力可以调节拨椒轮与弧形凹板之间的间隙；拨椒轮两端为圆环，两圆环外缘通过焊接3～5根横杆相连，两圆环径向通过3～5根横杆焊接在拨椒轮转轴上，拨椒轮转轴通过滚动轴承安装在外壳上；电机通过螺栓安装在外壳上，电机轴通过弹性联轴器与拨椒轮转轴相连；出料斗为倒锥状，通过螺栓安装在外壳底部；软管一端通过卡箍与出料斗相连，另一端通过卡箍与集料箱的入口相连，集料箱顶部安装有集料箱盖；伸缩手柄焊接在外壳上。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型利用拨椒轮的梳刷作用和拨椒轮与弧形凹板间的搓擦作用收获花椒，采收率高，对花椒及其枝叶损伤小。

2.利用伸缩手柄，可以满足不同高度花椒的收获。

3.本实用新型制造工艺简单，成本低廉，生产效率高，可实现花椒的机械化收获。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

附图中：1.外壳，2.弧形凹板，3.拨椒轮，4.弹性联轴器，5.电机，6.伸缩手柄，7.出料斗，8.软管，9.集料箱盖，10.集料箱，11.凹板弹簧。

具体实施方式：

具体实施方式：

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例：

如图1、2所示，一种花椒采摘机，包括有外壳(1)、弧形凹板(2)、拨椒轮(3)、弹性联轴器(4)、电机(5)、伸缩手柄(6)、出料斗(7)、软管(8)、集料箱盖(9)、集料箱(10)、凹板弹簧(11)，其特征在于：外壳(1)为组焊件，顶部中央开有圆锥状进料口；弧形凹板(2)通过螺栓安装在外壳(1)内部，弧形凹板(2)下部均匀分布有5行凸齿，弧形凹板(2)末端通过凹板弹簧(11)与外壳(1)连接，通过调节凹板弹簧(11)的预紧力可以调节拨椒轮(3)与弧形凹板(2)之间的间隙；拨椒轮(3)两端为圆环，两圆环外缘通过焊接4根横杆相连，两圆环径向通过4根横杆焊接在拨椒轮转轴上，拨椒轮转轴通过滚动轴承安装在外壳(1)上；电机(5)通过螺栓安装在外壳(1)上，电机轴通过弹性联轴器(4)与拨椒轮转轴相连；出料斗(7)为倒锥状，通过螺栓安装在外壳(1)底部；软管(8)一端通过卡箍与出料斗(7)相连，另一端通过卡箍与集料箱(9)的入口相连，集料箱(9)顶部安装有集料箱盖(10)；伸缩手柄(6)焊接在外壳(1)上。

工作时，结满果实的花椒枝干伸入外壳(1)顶部的进料口，进而沿径向进入拨椒轮(3)圆周的空隙，电机(5)将动力通过弹性联轴器(4)传至拨椒轮转轴，带动拨椒轮(3)转动，高速旋转地拨椒轮(3)对伸入其内部的花椒枝干产生强烈的梳刷作用，使花椒果实从枝干上脱落。同时，花椒枝干沿圆周切向被带入拨椒轮(3)与弧形凹板(2)之间的间隙，由于弧形凹板(2)下部有5行凸齿，在凸齿与转动的拨椒轮(3)之间产生搓擦作用，进一步将未脱落的花椒果实摘下。花椒枝干在拨椒轮(3)离心力的作用下，还会挤压凹板弹簧(11)，使弧形凹板(2)产生微幅振动，从而增强了搓擦作用。通过调节凹板弹簧(11)的预紧力可以调节拨椒轮(3)与弧形凹板(2)之间的间隙，以适应不同颗粒大小花椒果实的采摘。被摘落的花椒果实经由出料斗(7)落入软管(8)，最后进入集料箱(10)，在采集过程中，如果集料箱(10)中落入的花椒枝叶过多，可打开集料箱箱盖(9)进行清理。通过调节伸缩手柄(6)的长度，可以实现不同高度花椒的收获。