[实用新型]一种小弹簧的自动安装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动机械领域，特别涉及弹簧的自动安装机。

背景技术

在目前的工业自动化生产中，涉及弹簧的自动安装，主要应用于比较大的弹簧（直径大于5mm）。此类弹簧可以用震动盘上料、排序，然后利用弹簧的自重进行安装到位。对于小型的弹簧，由于弹簧的本身自重轻，要将弹簧安装到位很困难。所以目前小弹簧的自动化安装在实际使用中受到很大限制。因此，迫切需要一种可以针对小型弹簧的自动安装机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种小弹簧的自动安装机，可以对直径5mm以下的螺旋弹簧进行自动化安装，可以极大的提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种小弹簧的自动安装机，包括吹气装置、排料通道、取料机构与横向移动装置，所述排料通道呈圆弧状，排料通道的一端对准吹气装置，排料通道的另外一端对准取料机构；所述取料机构固定在横向移动装置上。

进一步地，所述取料机构包括取料针、气缸与上下移动装置，所述取料针顶端连接有气缸；所述气缸侧面与上下移动装置连接固定；所述上下移动装置固定在横向移动装置上。

进一步地，所述取料针的头部为锥型。

进一步地，所述取料针的直径大于弹簧的内径。

本实用新型一种小弹簧的自动安装机，可以对直径5mm以下的螺旋弹簧进行自动化安装，可以极大的提高生产效率，同时可以减少操作人员，减少劳动强度，减少安装的出错率。由于可以对小弹簧进行自动安装，使整条流水线进行全自动化生产成为现实。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种小弹簧的自动安装机取料机构取料时的示意图；

图2是本实用新型一种小弹簧的自动安装机取料机构放料时的示意图；

图3是本实用新型一种小弹簧的自动安装机取料机构时的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种小弹簧的自动安装机，包括吹气装置1、排料通道2、取料机构3与横向移动装置4，所述排料通道2呈圆弧状，排料通道2的一端对准吹气装置1，排料通道2的另外一端对准取料机构3；所述取料机构3固定在横向移动装置4上。

如图3所示，所述取料机构3包括取料针31、气缸32与上下移动装置33，所述取料针31顶端连接有气缸32；所述气缸32侧面与上下移动装置33连接固定；所述上下移动装置33固定在横向移动装置4上；所述取料针31的头部为锥型；所述取料针31的直径大于弹簧的内径。

进行作业时：吹气装置1吹气，气流带动排料通道2内的弹簧5冲向取料针31，由于取料针31头部的锥度，并且取料针31的直径大于弹簧5的内径，弹簧5内径会涨大，紧紧套在取料针31上。取料针31的头部有锥度，锥度为6度，会对弹簧5有自锁作用，确保弹簧5在后续的运输过程中不会掉落；吹气装置1停止吹气，其余的弹簧5重新掉落在排料通道2内，等待下一次动作。

上下移动装置33向上移动，使取料针31带着弹簧5离开排料通道2口；横向移动装置4动作，将取料机构3送到弹簧安装位置；上下移动装置33向下移动，使取料针31带着弹簧5移动到待安装工件位置。

气缸32带动取料针31向上移动，弹簧5被刮落，进入待安装工件，完成安装动作。

上下移动装置33向上移动，使取料针31离开被安装工件；横向移动装置4动作，使取料机构3回到取料位置。同时气缸32向下移动，使取料针31复位。

上下移动装置33向下移动，使取料针31移动到取料位置，重复上述运动。

本实用新型一种小弹簧的自动安装机，可以对直径5mm以下的螺旋弹簧进行自动化安装，可以极大的提高生产效率，同时可以减少操作人员，减少劳动强度，减少安装的出错率。由于可以对小弹簧进行自动安装，使整条流水线进行全自动化生产成为现实。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。