[实用新型]用于起重机械的无级调速控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调速控制装置，具体涉及一种用于起重机械的无级调速控制装置。

背景技术

起重机械中行走与迥转机构是惯性冲击影响最为严重的传动机构，也是起重机械长期以来最难解决的难点之一。现有的行走与迥转机构一般为有级调速，这种调速方式对设备机身扭摆冲击大，定位不准，行走偏差，易造成设备损坏及事故。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于起重机械的无级调速控制装置，它可以提高起重机运行的平稳性和可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型用于起重机械的无级调速控制装置的技术解决方案为：

包括主令控制器、绝对值编码传感器、PLC控制器、变频器，受控设备的电机轴通过传动机构连接绝对值编码传感器，绝对值编码传感器的输出端连接PLC控制器，PLC控制器通过信号线连接主令控制器；受控设备的电机轴连接变频器，变频器通过信号线连接主令控制器。

所述受控设备为起重机。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型采用PLC（可编程逻辑控制器）编程控制变频器来拖动变频电机进行调速，能够节省控制接触器、中间继电器、时间继电器等大量的电器元件，最大限度地减少控制系统的故障点，降低维修成本及维修难度，使系统变的更加简洁。

本实用新型通过PLC与变频器的有机结合，利用绝对值编码传感器最佳感知点收集数据、实时监测，感知和采集各种环境或监测对象的信息，对反馈信息实时处理，实现无级调速，能够实现智能化多点精确定位和自动纠偏的目的。

本实用新型将PLC控制器与变频器有机结合，大大提高了起重机运行的平稳性、可靠性，有效地延长设备使用寿命，降低设备运行中存在的安全隐患。

本实用新型为设备监控系统的使用提供了必不可少的工作平台，使起重机的工作状态能够及时准确地反映在监控仪上，给设备运行的智能化自动调整工作状态提供精确依据。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型用于起重机械的无级调速控制装置的示意图；

图2是本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型用于起重机械的无级调速控制装置，包括主令控制器、绝对值编码传感器、PLC控制器、变频器，受控设备（如起重机）的电机轴通过传动机构连接绝对值编码传感器，绝对值编码传感器的输出端连接PLC控制器，PLC控制器通过信号线连接主令控制器；电机轴连接变频器，变频器通过信号线连接主令控制器。

如图2所示，本实用新型的工作原理如下：

电机轴带动绝对值编码传感器旋转，绝对值编码传感器产生一系列位置码并送到PLC控制器的输入端，在PLC控制器的内部进行译码、运算、分析、累加等处理，设定相应的程序，同时与设定参数相比较，实时调整运行指令，来实现控制系统智能化控制的目的；

与此同时，电机的运行状态反馈至变频器，使系统进行实时调整，实现电流矢量闭环控制。