[实用新型]自动送料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机械应用领域，特别涉及一种自动送料机械手。

背景技术

现有的自动送料装置一般有两种，一种是数控机械臂，属于通用型自动搬运装置，多工序生产时用人力搬运，一般为原装进口或合资生产，价格昂贵、结构复杂、维护维修难度大、对操作工要求素质高；另外一种是简易式推料装置，这种装置只能实现A点到B点的直线往复运动，无法实现多点多方向的运动，不能配合多工序自动化设备的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术中结构复杂、维护维修难度大、对操作工要求素质高，无法实现多点多方向的运动，不能配合多工序自动化设备的要求的缺陷，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了自动送料机械手，包括托架、两个升降气缸、升降台，在所述托架上设有两根平行的纵向导轨，其上通过滑套滑动连接滑动台；

所述的升降气缸向上固定在滑动台下，并穿过滑动台通过升降导轨与升降台固定连接；

所述的升降台上两端分别固定两个相对放置的摆动气缸，所述的两个摆动气缸上均固定有活动臂，在所述的活动臂的相对应位置的升降台上安装固定臂。

优选的是，所述的纵向导轨中间附近部位设置有中限位装置，其后端设置后限位装置和缓冲装置。

优选的是，所述的纵向导轨和升降导轨均为直线导轨。

优选的是，所述的摆动气缸控制自动送料机械手夹紧动作。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动送料机械手结构简单、制作和使用成本低；本实用新型的自动送料机械手使用气缸驱动，直线导轨和回转轴承作为导向，有中间限位停止装置和缓冲装置，能实现纵向、横向、上下、回转多方向的运动，能实现多点精准停靠从而能完成多工序的自动加工或搬运，完成复杂的动作。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中标号为：

1、固定臂；2、活动臂；3、摆动气缸；4、升降导轨；5、升降气缸；6、纵向导轨；7、中限位装置；8、后限位装置；9、缓冲装置；10、托架；11、滑动台；12、升降台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，本实用新型自动送料机械手，包括托架10、两个升降气缸5、升降台12，在所述托架10上设有两根平行的纵向导轨6，其上通过滑套滑动连接滑动台11；

所述的升降气缸5向上固定在滑动台11下，并穿过滑动台11通过升降导轨4与升降台12固定连接；

所述的升降台12上两端分别固定两个相对放置的摆动气缸3，所述的两个摆动气缸3上均固定有活动臂2，在所述的活动臂2的相对应位置的升降台12上安装固定臂1。

所述的纵向导轨6中间附近部位设置有中限位装置7，其后端设置后限位装置8和缓冲装置9。

所述的纵向导轨6和升降导轨4均为直线导轨。

所述的摆动气缸3控制自动送料机械手夹紧动作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。