[实用新型]玻璃管外径自动检测机

权利要求书

1.一种玻璃管外径自动检测机，其特征在于：包括机架，机架上设置上料系统、检测系统、分拣系统、出料系统以及控制系统， 上料系统用于将玻璃管运送至检测系统和分拣系统；检测系统用于自动检测外径尺寸并保存结果；分拣系统用于根据设定玻璃管外径公称尺寸公差及其检测结果进行分拣，合格玻璃管继续运送至出料系统，不合格玻璃管被拍料分拣至不合格品料盒中；出料系统用于输送合格玻璃管进入合格品料盒。

2.如权利要求1所述玻璃管外径自动检测机，其特征在于：所述上料系统包括台板、上料仓、主旋转轮，上料仓设置在台板上，所述主旋转轮上设置有玻璃管落入的V型槽；上料仓包括上料板、主墙板、左右侧板、导向板、拨杆，上料板和主墙板、左右侧板构成放置需检测的玻璃管的容腔，导向板通过调节装置调节与上料板之间的间隙和主旋转轮的之间的间隙；驱动电机通过连杆装置与拨杆连接，拨杆设置在上料仓底部。

3.如权利要求2所述玻璃管外径自动检测机，其特征在于：主旋转轮包括主轴、减速机、主轮电机、轴承座、上料护板以及下料护板，主轮电机连接变频器，主轮电机通过法兰连接到减速机的输入轴；减速机输出轴为孔输出，减速机通过键槽与主轴连接，转轮通过键槽与主轴连接；主轴两端通过轴承座固定在左右两侧机架上；上料护板、下料护板通过法兰连接到固定支杆上再固定到左右两侧机架上。

4.如权利要求1或2或3所述玻璃管外径自动检测机，其特征在于：检测装置包括安装支架、2套测试装置、感应器以及遮光板，2套测试装置分别固定于左右两侧的安装支架上，通过左右安装支架分别固定到主旋转轮的两侧的机架上，遮光板设置在检测装置的端部。

5.如权利要求4所述玻璃管外径自动检测机，其特征在于：分拣系统包括拍料电机、下料辅助电机、主驱动杆、拍料杆、拍料片、不合格品导向杆，主驱动杆通过轴承座安装在左右两侧机架上，且通过同步带轮连接到拍料电机，主驱动杆的两端通过同步带轮分别设置拍料杆，拍料杆的端部设置拍料片，对应拍料片位置设置不合格品导向杆，不合格品导向杆与下料辅助电机连接设置。

6.如权利要求5所述玻璃管外径自动检测机，其特征在于：出料系统包括送料皮带、传动转轴、出料电机、合格品料盒、出料架，出料电机输出动力后通过同步带轮传递到传动转轴上，送料皮带与传动转轴连接设置，对应送料皮带的端部位置设置出料架，出料架的底部设置合格品料盒。

7.如权利要求6所述玻璃管外径自动检测机，其特征在于：控制系统包括直流电源、断路器、可编程序控制器、人机界面，直流电源提供恒定的直流电压；断路器控制整机的供电；可编程序控制器用于通过I/O信号接入变频器、伺服驱动器、感应器、检测装置的信号，根据人机界面发出的指令与输入信号发出控制信号，控制主轮电机、拍料电机、下料辅助电机、出料电机的运行；人机界面通过串口1与可编程序控制器进行通信，通过串口2与检测装置通信。