[实用新型]一种低压铸造机用产品取出装置

权利要求书

1.一种低压铸造机用产品取出装置，所述铸造机的机架(1)上设有接件托盘(3)，铸造机的尾板之间设有取出机(2)，取出机(2)下方设有冷却平台(7)，其特征在于， 

所述接件托盘(3)有安装板(32)，安装板(32)上设有大臂(34)，大臂(34)与小臂(35)连接，小臂(35)上有弹簧(36)，弹簧(36)上连接托盘(37)，安装板(32)上设有大臂(34)的驱动部件(31)，大臂(34)上设有小臂(35)的驱动部件(33)； 

所述取出机(2)上设有左右横移机构(4)，左右横移机构(4)上有横移支架(43)，取出机(2)机架上设有包含带刹车的第一驱动马达(41)，第一驱动马达(41)上安装有链轮(42)，链轮(42)有链条，链条连接横移支架(43)；横移支架(43)上设有上下升降机构(5)的第二驱动马达(51)，第二驱动马达(51)上有传动齿轮(52)，升降支架(54)上设有齿条(53)，传动齿轮(52)与齿条(53)配合，升降支架(54)有直线导轨副(55)与横移支架(43)相连；夹取机构(6)的安装底座(62)与升降支架(54)连接，安装底座(62)上有夹爪(63)，夹爪(63)有第一驱动部件(61)； 

所述冷却平台上(7)设有产品放置架(72)、冷却水箱(71)、产品放置架(72)、升降装置(73)。 

2.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于安装板(32)与大臂(34)铰接，大臂(34)与小臂(35)铰接，大臂(34)的第二驱动部件(31)与小臂(35)的第三驱动部件(33)相配合，使大臂(34)和小臂(35)组成肘节机构，第二驱动部件(31)、第三驱动部件(33)可以是气缸、液压缸或电动机。 

3.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于小臂(35)上有弹簧(36)，弹簧(36)上连接托盘(37)。 

4.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于左右横移机构(4)上有横移支架(43)，第一驱动马达(41)上安装有链轮(42)，有链条连接横移支架(43)。 

5.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于横移支架(43)上设有第二驱动马达(51)，第二驱动马达(51)上有传动齿轮(52)，升降支架(54)上设有齿条(53)，传动齿轮(52)与齿条(53)配合，升降支架(54)有直线导轨副(55)，升降支架(54)沿直线导轨副(55)上升、下降。 

6.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于夹取机构(6)的安 装底座(62)与升降支架(54)连接，随上下升降机构(5)上升、下降，安装底座(62)上有夹爪(63)，第一驱动部件(61)带动夹爪(63)夹紧、松开。 

7.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于第一驱动马达(41)、第二驱动马达(51)可以是电动机或气马达、液压马达。 

8.根据权利要求1所述的低压铸造机用产品取出装置，其特征在于第一驱动部件(61)可以是气缸、液压缸或电动机。