[实用新型]矿用多功能掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及掘进机，特别是一种矿用多功能掘进机，应用于煤矿掘进巷道中。

背景技术

目前，煤矿用掘进机械发展很快，但由于煤矿的地质条件复杂，所以现有掘进机械的设计大都结构单一、思路简单，其在工作时不能煤矿掘进、支护配合作业，截割效率低、安全性差、不能平行作业、作业时间过长。

实用新型内容

本实用新型的目的是：设计一种矿用多功能掘进机，该掘进机能够实现煤矿掘进、支护配合作业，提高了煤矿掘进、支护速度，作业时间过短，并且生产安全高效。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：

本矿用多功能掘进机，包括机体和位于机体下部的履带行走装置，机体的前部有铲岩板和截割臂，机体的后部有溜岩板，截割臂的前端有截割头，截割臂的后部两侧位置各连接有一个回转油缸，截割臂的前部由支撑油缸支撑，特征在于：还包括有支护机构和锚杆钻机机构，所述的支护机构由支护连杆、支护板和铰接在机体上两侧位置的液压支撑机构组成，所述的锚杆钻机机构由伸缩油缸及立柱、主臂、两台钻机和锚杆钻架组成，支护连杆的下端铰接在机体的后部，支护连杆的上端与支护板的后端相铰接，支护板由液压支撑机构支撑，伸缩油缸及立柱安装在机体的前部，主臂与伸缩油缸及立柱的立柱相连接，两台钻机通过主臂上的链板机构对称地安装在主臂左、右两侧，在主臂的前端安装有锚杆钻架。

本实用新型所述的链板机构由链条和设置在链条上的软索组成。

本实用新型所述的液压支撑机构为铰接在机体上两侧位置的两件支撑液压缸。

本实用新型所述的铲岩板的形状为蟹爪形。

本实用新型的优点是：该掘进机能够实现煤矿掘进、支护配合作业，提高了煤矿掘进、支护速度，作业时间过短，连续作业效率高，并且生产安全高效。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：13、液压系统；14、电气系统；16、铰接装置。

具体实施方式

如图1、2所示，本矿用多功能掘进机，包括机体11和位于机体11下部的履带行走装置10，机体11的前部有铲岩板15和截割臂8，机体11的后部有溜岩板1，截割臂8的前端有截割头9，截割臂8的后部两侧位置各连接有一个回转油缸12，截割臂8的前部由支撑油缸17支撑，特征在于：还包括有支护机构和锚杆钻机机构，所述的支护机构由支护连杆2、支护板3和铰接在机体11上两侧位置的液压支撑机构4组成，所述的锚杆钻机机构由伸缩油缸及立柱5、主臂6、两台钻机18和锚杆钻架7组成，支护连杆2的下端铰接在机体11的后部，支护连杆2的上端与支护板3的后端相铰接，支护板3由液压支撑机构4支撑，伸缩油缸及立柱5安装在机体11的前部，主臂6与伸缩油缸及立柱5的立柱相连接，两台钻机18通过主臂6上的链板机构对称地安装在主臂6左、右两侧，在主臂6的前端安装有锚杆钻架7。所述的链板机构由链条和设置在链条上的软索组成。所述的液压支撑机构4为铰接在机体11上两侧位置的两件支撑液压缸。所述的铲岩板15的形状为蟹爪形。

本矿用多功能掘进机在煤矿掘进巷道中的工作原理是：掘进机的截割头9在前方连续掘进，等到留有一段空间后，停止截割，开动支护机构工作，通过支护机构上的支护板3支撑巷道上方的碎岩，提高安全性，然后开启锚杆钻机机构工作，通过开动伸缩油缸及立柱5及锚杆钻架7工作实现打锚杆，以支撑巷道顶板，这样就完成了一个循环过程，后续掘进工作重复以上过程。综上可知，本矿用多功能掘进机在工作时可并行作业，实现煤矿掘进、支护配合作业，因此提高了掘进与支护效率，也给工人提供一个安全的生产环境。