[实用新型]一种全自动涂油机构有效
申请号: | 201320008080.6 | 申请日: | 2013-01-08 |
公开(公告)号: | CN202983980U | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 李晓晖;郭语;陈顺德;时维元;茅军 | 申请(专利权)人: | 金陵科技学院 |
主分类号: | B05C1/02 | 分类号: | B05C1/02;B05C13/02 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 顾进 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 涂油 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及自动化涂油设备领域,特别涉及一种全自动涂油机构。
背景技术
随着社会的不断发展,对零件的质量要求越来越高,因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求, 现有工艺完全依靠手工,即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上,这种做法不但生产效率低,人工成本高,且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性,更无法适用于零件的大规模涂油生产。
实用新型内容
针对以上问题,本实用新型通过设计一种全自动涂油机构,可自动根据需要对零件进行涂抹硅油处理,因此特别适合于在零件大规模涂抹硅油生产中使用,本实用新型提供一种全自动涂油机构,包括传送机构、旋转式机械手和油槽,所述传送机构传动带设置在旋转式机械手前侧,所述油槽和传送机构调速电机设置在旋转式机械手两侧,所述传动带一端套装在调速电机转轴上由调速电机进行驱动,所述传动带中部设置有接近开关和电磁铁,所述旋转式机械手包括气动摆台、转台、主立柱、气缸、直流电机、升降台、导向轴和涂油轴,所述气动摆台上有转台,所述转台上有主立柱,所述主立柱上有气缸,所述气缸下部有升降台和导向轴,所述升降台沿导向轴进行上下运动,所述升降台内有直流电机,所述直流电机输出轴通过联轴器与涂油轴连接,所述涂油轴的末端装有海绵。
作为本实用新型的进一步改进,所述传送带两侧有挡板,用于限制工件绕自身的旋转。
本实用新型为一种全自动涂油机构,其采用PLC单片机控制,通过使用旋转式机械手模拟人工方式对零件进行涂抹硅油处理,因此可快速根据需要对零件进行涂抹硅油处理,因此特别适合在零件大规模涂抹硅油生产中使用。
附图说明
图1是本实用新型主视图;
图2是本实用新型侧视图;
图3是本实用新型俯视图;
1、涂油轴; 2、导向轴; 3、升降台; 4、气缸; 5、主立柱;
6、转台; 7、气动摆台; 8、直流电机;9、油槽; 10、传送带;
11、电磁铁; 12、接近开关;13、挡板; 14、调速电机。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明:
本实用新型通过设计一种全自动涂油机构,可自动根据需要对零件进行涂抹硅油处理,因此特别适合于在零件大规模涂抹硅油生产中使用。
作为本实用新型一种具体实施例,本实用新型提供示意图如图1图2图3所示一种全自动涂油机构,包括传送机构、旋转式机械手和油槽9,所述传送机构传动带10设置在旋转式机械手前侧,所述油槽9和传送机构调速电机14设置在旋转式机械手两侧,所述传动带10一端套装在调速电机14转轴上由调速电机14进行驱动,工件从振动料盘源源不断地输送到传送带10上,所述传送带10两侧有挡板13,用于限制工件绕自身的旋转,所述传动带10中部设置有接近开关12和电磁铁11,接近开关12用于检测工件是否到位,然后通知控制器控制电磁铁11伸出挡销动作,从而将工件限制在涂油位置,所述旋转式机械手包括气动摆台7、转台6、主立柱5、气缸4、直流电机8、升降台3、导向轴2和涂油轴1,所述气动摆台7上有转台6,所述转台6上有主立柱5,所述主立柱5上有气缸4,所述气缸4下部有升降台3和导向轴2,所述升降台3沿导向轴2进行上下运动,所述升降台3内有直流电机8,所述直流电机8输出轴通过联轴器与涂油轴1连接,在升降台3进行上下运动的同时,直流电机8可驱动涂油轴1绕自身轴线做旋转运动,在气动摆台7的驱动下,旋转式机械手整体可绕主立柱5中心轴旋转,从而实现蘸油与涂油两个动作的切换,所述涂油轴1的末端装有海绵用于吸油。
本实用新型工作时先由调速电机14驱动传动带10至加工位置,此时加工位置处接近开关12检测工件是否到位,然后通知控制器控制电磁铁11伸出挡销,从而将工件限制在涂油位置,之后旋转式机械手由正对工件位置逆时针旋转至油槽9上方,在气缸4的驱动下实现蘸油动作;之后机械手顺时针旋转至涂油位置正上方,在气缸4和直流电机8的驱动下实现对工件的涂油动作,涂油结束后,机械手回到蘸油位置等待下一个工件到来,同时电磁铁11收缩挡销让已涂油的工件随传送带继续运动,整个系统进入下一个工件的涂油周期。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作任何其他形式的限制,而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本实用新型所要求保护的范围。
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