[实用新型]伺服侧姿装置

权利要求书

1.一种伺服侧姿装置，其特征在于：它包括固定机架（1），安装固定于机架（1）上的伺服电机（2），轴接于伺服电机（2）的减速装置（3），所述减速装置（3）的转轴上设有主动带轮（4），侧姿翻转装置（5）的转轴（6）上设有从动带轮（7），在所述主动带轮（4）与所述从动带轮（7）上绕置传动带（8），所述伺服电机（2）与电控器电连接，所述电控器控制伺服电机（2）驱动所述主动带轮（4），使侧姿翻转装置（5）的翻转板（9）在0到90度的范围内任意限定所述翻转板（9）的翻转角度以所述转轴（6）为中心作翻转动作。

2.根据权利要求1所述的伺服侧姿装置，其特征在于：它还包括与电控器电连接的接近传感器（10），分别设置于机架上的底部和侧部，以使翻转板（9）在0度或90度时感应到信号并反馈给电控器以停止驱动所述主动带轮（4）转动。

3.根据权利要求1或2所述的伺服侧姿装置，其特征在于：所述的主动带轮（4）和从动带轮（7）均设为同步带轮，所述传动带（8）为同步带。

4.根据权利要求1所述的伺服侧姿装置，其特征在于：所述减速装置（3）为行星轮减速机。

5.根据权利要求1所述的伺服侧姿装置，其特征在于：所述翻转板（8）可拆卸地组装于所述转轴（6）。

6.根据权利要求1所述的伺服侧姿装置，其特征在于：所述电控器为单片机或PLC。