[实用新型]一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置

权利要求书

1.一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置，其特征在于：包括矩形板状的底座（5）和矩形板状的中间座（3）；所述底座（5）长度方向两端分别设有支撑板（51），两端支撑板（51）顶面中部分别设有凹槽（52），一侧支撑板（51）外侧的底座（5）端部均布设有两块蜗杆支板（53），两块蜗杆支板（53）的顶部分别设有下凹的半圆形的轴承槽（54）；蜗杆（4）通过轴承设于两块蜗杆支板（53）上；所述中间座（3）上部沿长度方向开设有贯通的滑槽；与滑槽对应的中间座（3）两侧分别设有同轴的固定短轴（31），一侧固定短轴（31）的外端设有蜗轮（32），两侧固定短轴（31）分别配合位于两侧支撑板（51）顶面的凹槽（52），使蜗轮（32）和蜗杆（4）配合，且底座（5）和中间座（3）上下对应，当蜗轮（32）转动时带动中间座（3）转动；蜗轮（32）一侧的中间座（3）端部设有直立的丝杆支板（33），丝杆支板（33）顶部中间设有丝杆槽，丝杆（2）的一侧位于丝杆槽内，轴承一侧的丝杆（2）端部外伸，丝杆（2）上配合设有工作台板（1），工作台板（1）的下部为滑块，滑块配合位于中间座（3）的滑槽内，转动丝杆（2）时工作台板（1）可在中间座（3）的燕尾槽内移动。

2. 根据权利要求1所述的一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置，其特征在于：所述中间座（3）上的滑槽为燕尾槽，所述工作台板（1）下部的滑块为燕尾块，工作台板（1）下部的燕尾块配合位于中间座（3）的燕尾槽内。

3.根据权利要求1所述的一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置，其特征在于：所述丝杆支板（33）顶部的丝杆槽内设有定位槽（34），所述丝杆（2）上配合设有定位环（21），且定位环（21）配合位于定位槽（34）内。