[实用新型]一种电子多臂机拉钩连接结构

说明书

技术领域

本实用新型属于多臂机附属装置领域，尤其与一种电子多臂机拉钩连接结构有关。

背景技术

 在电子多臂机上，拉钩2与连接板1采用芯轴3进行联接(见图1)，其中芯轴采用45#优质碳素结构钢经淬火HRC40后磨削制成，拉钩用45#钢锻件、ZG45铸钢或QT450-10球墨铸铁制造，拉钩上铰削加工出与轴芯间隙配合的轴孔，工作时轴孔与轴芯之间产生交变压力载荷。见图2，通常情况下，拉钩工作拉力约为1000N，工作时的转动角度为26°(见图1中δ)，芯轴B3与拉钩B2轴孔的接触面仅分布在整个内孔圆周的约1/100范围内(如图2中β所示，约为4±0.5°)，拉钩轴孔与轴芯表面接触载荷达到200Mpa，工作时造成局部受拉压，磨损相当严重，拉钩轴孔工作后呈椭圆状，工作寿命仅为2000小时。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决现有电子多臂机拉钩连接结构存在的磨损严重、寿命短的缺陷，提供一种使用寿命长、耐磨损的电子多臂机拉钩连接结构。

为此，本实用新型采取下述技术方案：一种电子多臂机拉钩连接结构，包括连接板和通过芯轴连于连接板上的拉钩，其特征是，所述的芯轴上套有塑性衬套，所述的拉钩上开设与芯轴相轴接的轴孔，所述的芯轴固定于连接板上，所述的塑性衬套紧固在轴孔内。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的芯轴与塑性衬套之间保持有间隙。 

本实用新型工作时，芯轴固定在连接板(或拉钩)上相对拉钩(或连接板)转动，塑性衬套即套设在芯轴的该转动部；受到挤压时，塑性衬套产生变形，增大接触面，减小单位面积上的载荷，降低磨损，延长寿命。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过在芯轴的转动部上套设塑性衬套，从而在工作时通过塑性衬套的变形，增大接触面，减小单位面积上的载荷，降低磨损，延长寿命；结构简单，易于实施。

附图说明

 图1是拉钩与连接板的工作示意图。

图2是现有的拉钩与连接板的连接示意图。

 图3是本实用新型的拉钩与连接板的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

 如图3所示，本实用新型包括连接板和通过芯轴连于连接板上的拉钩，将芯轴A3固定(如焊接或通过螺纹连接)于连接板A1上，拉钩A2上开设与芯轴A3相轴接的轴孔，在轴孔内紧配一个尼龙塑性衬套A4(用尼龙1010、尼龙66等制成，具有良好的塑性)，并在尼龙塑性衬套与芯轴之间保持一定的间隙A5，便于芯轴在尼龙衬套内转动。

本实用新型工作时，塑性衬套受挤压产生变形，芯轴与塑性衬套的接触面可以分布在图中所示的α范围(约为65±3°)，增大了芯轴与塑性衬套之间的接触面积，使接触载荷减小到12Mpa，同时增加了抗磨性，工作寿命延长到10000小时以上，最高可达25000小时。