[实用新型]一种摩擦轮并联驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于电缆卷盘收放的摩擦轮驱动装置，特别涉及一种可实现多盘线缆收放的随动摩擦轮并联驱动装置。

背景技术

目前的摩擦轮驱动装置，如中国专利CN201990331U所公开的多组联动的摩擦轮驱动机构，包括底座和多组摩擦轮单元，每个摩擦轮单元由摆臂、链轮、链条摩擦轮组成，摆臂上端通过摩擦轮轴和摩擦轮相连；所述摩擦轮驱动机构还包括长轴，长轴两端通过滚动轴承套件固定在底座的轴承座上，长轴一端和旋转驱动装置连接；所述摆臂下端的轴孔和长轴可旋转连接，在摩擦轮轴和长轴上分别连接有所述链轮，所述链条将对应的链轮连接起来。

该类摩擦轮驱动机构中，通常采用拉簧与摆臂连接，来保持摩擦轮恒压随动压紧，如中国专利CN201020691312.9所述；或者增加一个与摆臂连接的油缸作为摩擦轮的自卸载机构，如中国专利CN202056271U所述，但均会存在同样的问题，即在拉簧弹力减弱时，其恒压随动维持性也将减弱。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可稳定保持恒压随动压紧并可实现自动卸载的随动摩擦轮并联驱动装置。

本实用新型包括一套或数套摩擦轮组件、液压马达及由液压马达驱动旋转的主轴，所述摩擦轮组件包括摩擦轮座、摩擦轮、链轮、链条、随动摆座及摆座驱动油缸，其中：所述摩擦轮座内装设摩擦轮轴，该摩擦轮轴上安装摩擦轮，所述链轮分别安装在主轴和摩擦轮轴上，通过链条将主轴旋转运动传送至摩擦轮；摩擦轮座与随动摆座固定安装为一体，其一端通过轴承串装在主轴上，另一端套装摩擦轮轴；同时所述随动摆座通过一油缸铰接销与摆座驱动油缸铰接，摆座驱动油缸的另一端与一油缸支座铰接。

在工作时，液压马达驱动主轴，所述摩擦轮组件主体可以绕主轴摆动但不随主轴旋转，其套装在主轴上的链轮随主轴旋转，通过链条带动安装在其另一端的摩擦轮轴上的链轮与摩擦轮，摩擦轮靠着摩擦驱动对象旋转；当摩擦轮所驱动的圆盘类直径出现偏差时，摆座驱动油缸保持摩擦轮恒压随动压紧。同时，摆座驱动油缸可以通过非恒压腔进油驱动活塞杆，使摩擦轮脱离所驱动的对象，从而实现自动卸载。

所述摩擦轮组件相对驱动对象的恒压随动，可以通过摆座驱动油缸两腔的压力差恒定控制实现，即：摆座驱动油缸的一腔接回油或通大气，另一腔与接一恒压控制装置所提供的恒压油，恒压控制出力的一腔压力即可。

所述摩擦轮组件相对驱动对象的恒压随动，也可以通过摆座驱动油缸的活塞杆与铰接耳环间的力传感器或接油缸（气缸）压力腔的压力传感器实现闭环控制，即：在摆座驱动油缸的活塞杆与摆油缸铰接销铰接的铰接耳环间设置力传感器，或者设置可检测摆座驱动油缸的压力腔压力的压力传感器，所述力传感器或压力传感器与一恒压控制装置连接，实现闭环控制。

本实用新型所述摆座驱动油缸可以替换为摆座驱动气缸。

本实用新型取消拉簧作为恒压随动的维持件，直接采用摆座驱动油缸或气缸来实现摩擦轮恒压随动，其稳定性好，设备结构也更为简单。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图；

图2为本实用新型所述随动摆座局部结构示意图。

图中：1-底板，2-摆线液压马达，3-马达支架，4-联轴器，5-轴承支架，6-摩擦轮，7-链轮，8-摩擦轮轴，9-导向键，10-摩擦轮座，11-随动摆座，12-摆动油缸铰接销，13-主轴，14-轴向定位圈，15-油缸支座，16-油缸，17-链条。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括若干套恒压随动摩擦轮组件、摆线液压马达3、联轴器4、主轴13，每套恒压随动摩擦轮组件包括摩擦轮轴8、摩擦轮座10、摩擦轮6、导向键9、链轮7、链条17和随动摆座11；摩擦轮座10内装设摩擦轮轴8，摩擦轮轴8上安装摩擦轮6，一对链轮7分别安装在主轴13和摩擦轮轴8上，通过链条17将主轴13旋转运动传送至摩擦轮6；摩擦轮座10与随动摆座11固定安装为一体，随动摆座11一端通过轴承串装在主轴13上，另一端套装摩擦轮轴8。

如图1所示，主轴13通过联轴器4与摆线液压马达3传动连接，主轴13的两端设置轴承支架5，并整体安装于底板1上。在主轴上，在每套恒压随动摩擦轮组件套装位置的前端部位装设轴向定位圈14。

如图1、2所示，随动摆座11通过摆动油缸铰接销12和油缸16的一端铰接，油缸16的另一端与油缸支座15铰接，油缸支座15固定在底板1上。