[实用新型]一种立式飞针测试机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及印制电路板（PCB）测试机器，尤其涉及一种立式飞针测试机。

【背景技术】

飞针测试机是在X-Y轴上安装由电机驱动的可独立快速移动的探针，利用探针在Z方向的可控移动和PCB的焊点进行接触，并进行电气测量的设备。在现有的立式飞针测试机中，由于飞针测试机的运动速度很快，而其整体刚度有限，导致飞针测试机的振动较大，进而影响了分针测试机的精度。由于飞针测试机的上下料工序一般需要人工操作，为了人工操作的方便性，飞针测试机的高度一般大于1.6米。在这些机器中分针测试机的机架几乎都是采用铸铁来制造的，若要保证整机的刚度足够大及其质心分布适中，再加上飞针测试机的空间有限，采用铸铁机架的飞针测试机的总体质量较高，既不利于运输，也大大增加成本。同时，铸铁机架随着时间的推移，其稳定性日益下降，进而影响了飞针测试机的测试精度。还有，铸铁机架的制造工艺复杂，产品缺陷率较高，导致飞针测试机机架的制造成本较高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种降低整体振动，提高测试的稳定性与测试精度的立式飞针测试机，本实用新型可降低制造工艺难度，降低机架的缺陷，降低制造成本。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括机架、X轴、Y轴、Z轴以及PCB板固定装置，其改进之处在于：所述机架由两个底座、床身和框架组成，所述床身通过螺栓固定在两个底座上，框架安装在床身上，上述的X轴、Y轴、Z轴以及PCB板固定装置均设置在框架内，所述框架、床身以及两个底座的材质均为花岗石；

上述结构中，所述PCB板固定装置包括上夹具、下夹具、上下料轴、皮带以及带轮，所述下夹具固定在框架底部，上夹具与设置在框架上的两导轨滑动连接，所述上下料轴设置在框架顶部，带轮设置在上下料轴的两端以及框架底部，所述皮带即套在上下料轴两端的带轮与框架底部的带轮之间，上述上夹具的两端还固定在同侧的皮带上，以通过皮带的带动在导轨上滑动；

上述结构中，所述两导轨的一侧还分别设置有平行于导轨的直线轴承，直线轴承上具有可上下运动的配重块，配重块的一端固定在皮带的另一侧，两个配重块的总质量与上夹具的质量相等；

上述结构中，所述框架底部的带轮上设有皮带调整装置，该皮带调整装置用于调整皮带的松紧；

上述结构中，所述上下料轴上还设有上下料轴夹紧装置与上下料轴套筒，所述上下料轴夹紧装置为一螺母，该螺母拧紧后用于固定住上下料轴，所述上下料轴套筒套在上下料轴上；

上述结构中，所述上夹具与下夹具上均设置有夹紧手柄，用于夹紧放置在上夹具与下夹具之间的PCB板；

上述结构中，所述X轴、Y轴、Z轴分别设置有四个，其中，两个X轴对称的设置在框架顶部，为第一X轴，且第一X轴的一端设有第一X轴电机，另外两个X轴对称的设置在框架底部，为第二X轴，第二X轴的一端设有第二X轴电机，且第一X轴电机与第二X轴电机设置在第一X轴与第二X轴相对的两侧；

上述结构中，所述Y轴的两端架设在第一X轴的滑动块与第二X轴的滑动块之间，且靠近于第一X轴电机的滑动块与第一X轴的丝杆转动连接，靠近于第二X轴电机的滑动块与第二X轴的丝杆转动连接，因此第一X轴电机可驱动靠近于第一X轴电机的Y轴在第一X轴与第二X轴上移动，第二X轴电机可驱动靠近于第二X轴电机的Y轴在第一X轴与第二X轴上移动；

上述结构中，所述Z轴固定于Y轴上的滑块上，且Z轴的输出轴上固定设有测试探针；

上述结构中，所述底座下部安装有脚轮及地脚支撑座，以方便于飞针测试机的运输及固定。