[实用新型]油缸驱动式旋转机构

权利要求书

1.油缸驱动式旋转机构，包括起吊臂主梁（1），所述起吊臂主梁（1）通过轴承组件支承安装在起吊架（2）上，其特征在于：所述旋转机构还包括齿条导向槽（4）、旋转轴（3）、齿轮（6）、齿条（5）、摆动油缸（11）；所述旋转轴（3）同轴固定连接在起吊臂主梁（1）一端，旋转轴（3）上固定安装齿轮（6）；所述齿条导向槽（4）设置在齿轮（6）一侧，齿条导向槽（4）固定在起吊架（2）上的导向槽支座（7）上，所述齿条（5）滑动设置在齿条导向槽（4）内，齿条（5）与齿轮（6）相啮合；所述摆动油缸（11）的缸体铰装在起吊架（2）上的油缸支座（12）上，摆动油缸（11）的活塞杆端与齿条（5）一端连接，摆动油缸（11）的活塞杆伸缩带动齿条（5）移动，齿条（5）带动与其啮合的齿轮（6）转动。

2.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述齿轮（6）旋转的角度为0~120度。

3.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述起吊臂主梁（1）为中空结构，所述旋转轴（3）插入起吊臂主梁（1）的内孔中并焊接固定。

4.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述摆动油缸（11）的缸体通过销轴（13）安装油缸支座（12）上，销轴（13）端部安装有防止其脱出的挡板。

5.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述摆动油缸（11）的活塞杆端通过销（10）与齿条（5）一端连接，销（10）端部安装有防止其脱出的挡圈（9）。

6.如权利要求1所述的油缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述齿轮（6）安装在旋转轴（3）的轴颈上并用卡板（14）卡住限位，所述卡板（14）通过螺栓件（15）安装固定。