[实用新型]双液压马达驱动式回转器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双液压马达驱动式回转器，具体地说是采用两个液压马达，通过改变两个液压马达的串并联状态转换来改变输出扭矩和转速，最终实现动力头的多档转速输出功能的装置，属于工程机械中的钻机设备技术领域。

背景技术

钻机中的动力头通常是由液压马达驱动，经齿轮传动，带动钻杆接头正反转，以此驱动下面的钻具旋转。现有的动力头通常为无级变速，即只可输出一档转速，这不符合现代化机械作业的要求。

钻机的工况较恶劣，其零件及结构均应以简单、实用为设计原则；要求安装及拆卸方便，且易于维修，适合野外地区使用。而现在常用的机械动力头类型的钻机，均存在结构复杂的局限性，不符合野外作业的机动性要求，需要加以改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种双液压马达驱动式回转器，其采用两个液压马达，通过改变两个液压马达的串并联状态来改变输出扭矩和转速，最终实现动力头的多档转速输出功能，具有结构简单、可靠，操作方便灵活的优点，并且其制造和维护成本低，适应性强，能够适应恶劣的工作环境，特别适用于无级变速的动力头。

按照本实用新型提供的技术方案：双液压马达驱动式回转器，其特征在于：包括控制阀和用于向动力头输出动力的第一液压马达和第二液压马达；所述控制阀具有A、B、C、D四个端口，当控制阀位于左位时，A端口与B端口形成断路，C端口与D端口形成通路；当控制阀位于右位时，A端口与C端口形成通路，B端口与D端口形成通路；所述控制阀的A端口和所述第一液压马达的进油口与进油管路连通，所述第一液压马达的出油口与控制阀的D端口连通，所述控制阀的C端口与第二液压马达的进油口连通，第二液压马达的出油口和所述控制阀的B端口均与回油管路连通。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型采用两个液压马达，通过改变两个液压马达的串并联状态（即通过油路控制系统）来改变输出扭矩和转速，最终实现动力头的多档转速输出功能，具有结构简单、可靠，操作方便灵活的优点，并且其制造和维护成本低，适应性强，能够适应恶劣的工作环境，特别适用于无级变速的动力头。

附图说明

图1为本实用新型串联状态（控制阀位于左位）时的连接原理示意图。

图2为本实用新型并联状态（控制阀位于右位）时的连接原理示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的双液压马达驱动式回转器主要有控制阀1和用于向动力头输出动力的第一液压马达2和第二液压马达3组成。

所述控制阀1具有A、B、C、D四个端口，当控制阀1位于左位时，A端口与B端口形成断路，C端口与D端口形成通路；当控制阀1位于右位时，A端口与C端口形成通路，B端口与D端口形成通路。

所述控制阀1的A端口和所述第一液压马达2的进油口与进油管路连通，所述第一液压马达2的出油口与控制阀1的D端口连通，所述控制阀1的C端口与第二液压马达3的进油口连通，第二液压马达3的出油口和所述控制阀1的B端口均与回油管路连通。

本实用新型的具体应用情况如下：

1、第一液压马达2与第二液压马达3串联（见图1）

拨动控制阀1处于左位，A端口与B端口形成断路油液不通，C端口与D端口形成通路，第一液压马达2和第二液压马达3为串联状态，第二液压马达3由第一液压马达2带动，第一液压马达2输出高转速、低扭矩，最终实现动力头输出高转速、低扭矩的功能。

2、第一液压马达2与第二液压马达3并联（见图2）

拨动控制阀1处于右位，A端口与C端口形成通路，B端口与D端口形成通路，油液从进油管路进入并分为两路：一路经A端口和C端口进入第二液压马达3的进油口，驱动第二液压马达3，再从第二液压马达3的回油口至回油管路；另一路直接进入第一液压马达2的进油口，驱动第一液压马达2，再从B端口和D端口出至回油管路。在此过程中，油液同时对两个液压马达作用，实现第一液压马达2和第二液压马达3并联，两个液压马达输出低转速、高扭矩，最终实现动力头输出低转速、高扭矩的功能。

具体应用实施例：

油液的初始流量14.7L，第一液压马达2和第二液压马达3的型号均是J2K195，排量0.195L/r根据此规格的液压马达参数，计算得出动力头的输出转速与扭矩如下表（马达与输出主轴4之间的传动比i=59/21=2.81）。

 并联串联流量(L/min)14.714.7马达输出转速(r/min)32.8975.28马达输出扭矩(Nm)442452动力头输出转速(r/min)11.7126.79动力头输出扭矩(Nm)24841267压力(bar)190190