[实用新型]一种高层建筑消防机器人控制系统

权利要求书

1.一种高层建筑消防机器人控制系统，包括消防舱本体(1)、高压水泵(3)、水箱(4)、单片机(19)，其特征在于：所述单片机(19)分别连接电源模块(20)、位姿控制模块(21)、位姿获取模块(22)、平衡模块(23)、消防枪模块(24)，所述单片机(19)通过通信模块(25)连接上位机(27)，所述上位机(27)连接图像及声音采集模块(26)；

所述位姿控制模块(21)包括变频器(7)、风机(8)、舵机(10)、发动机(11)、螺旋桨(12)以及卷绕提升装置(6)，所述单片机(19)通过所述变频器(7)连接所述风机(8)，所述单片机(19)连接所述卷绕升降装置(6)，所述单片机(19)连接所述舵机(10)，所述舵机(10)通过所述发动机(11)连接所述螺旋桨(12)。

2.根据权利要求1所述的高层建筑消防机器人控制系统，其特征在于：所述平衡模块包括电机驱动装置、步进电机以及丝杠(16)，所述单片机(19)连接所述电机驱动装置，所述电机驱动装置连接所述步进电机，所述步进电机连接所述丝杠(16)，所述丝杆(16)连接动滑块(5)。

3.根据权利要求1所述的高层建筑消防机器人控制系统，其特征在于：所述位姿获取模块(22)包括三轴电子罗盘(15)以及超声波传感器(17)，所述单片机(19)分别连接所述三轴电子罗盘(15)和超声波传感器(17)。

4.根据权利要求1所述的高层建筑消防机器人控制系统，其特征在于：所述消防枪模块(24)包括第二电机驱动装置、步进电机、水枪(18)以及水阀，所述单片机(19)连接所述第二电机驱动装置，所述第二电机驱动装置通过所述步进电机控制所述水枪(18)方向，所述单片机(19)通过所述水阀控制所述水枪(18)供水。

5.根据权利要求1所述的高层建筑消防机器人控制系统，其特征在于：所述卷绕提升装置(6)、变频器(7)以及风机(8)安装于所述消防舱本体(1)顶部，所述发动机(11)安装于所述消防舱本体(1)外侧壁上。