[实用新型]一种移送非晶片的装置

权利要求书

1.一种移送非晶片的装置，其特征在于它包括非晶片盘机械手机构和非晶片机械手机构，非晶片盘机械手机构来往于取非晶片盘工位和放非晶片工位，用于从取非晶片盘工位取出非晶片盘再提供给放非晶片工位，非晶片机械手机构来往于取非晶片工位和放非晶片工位，用于从取非晶片工位取出非晶片再放在处于放非晶片工位的非晶片盘的非晶片格上，取非晶片盘工位、放非晶片工位和取非晶片工位直线等距设置；所述非晶片盘机械手机构和非晶片机械手机构在左右方向上由同一动力驱动而联动同步运动进行所述工位之间的来往，所述非晶片盘机械手机构和非晶片机械手机构均为可升降的机构。

2.如权利要求1所述的一种移送非晶片的装置，其特征在于所述非晶片盘机械手机构和非晶片机械手机构由连接件串联在一起。

3.如权利要求1所述的一种移送非晶片的装置，其特征在于它包括平移机构，所述平移机构包括所述动力、传动机构、平移直线导轨，所述非晶片盘机械手机构和非晶片机械手机构的左右移动由平移直线导轨导向，所述非晶片盘机械手机构或非晶片机械手机构与传动机构相连。

4.一种移送非晶片的装置，其特征在于它包括第一非晶片盘机械手机构、第一非晶片机械手机构、第二非晶片盘机械手机构和第二非晶片机械手机构；

第一非晶片盘机械手机构来往于第一取非晶片盘工位和第一放非晶片工位，用于从第一取非晶片盘工位取出非晶片盘再提供给第一放非晶片工位；

第一非晶片机械手机构来往于取非晶片工位和第一放非晶片工位，用于从取非晶片工位取出非晶片再放在处于第一放非晶片工位的非晶片盘的非晶片格上；

第二非晶片盘机械手机构来往于第二取非晶片盘工位和第二放非晶片工位，用于从第二取非晶片盘工位取出非晶片盘再提供给第二放非晶片工位；

第二非晶片机械手机构来往于取非晶片工位和第二放非晶片工位，用于从取非晶片工位取出非晶片再放在处于第二放非晶片工位的非晶片盘的非晶片格上；

第一取非晶片盘工位、第一放非晶片工位、吸非晶片工位、第二放非晶片工位和第二取非晶片盘工位自左至右等距直线排列，第一非晶片盘机械手机构、第一非晶片机械手机构、第二非晶片盘机械手机构和第二非晶片机械手机构自左至右等距连接并排成直线；

第一非晶片盘机械手机构、第一非晶片机械手机构、第二非晶片盘机械手机构和第二非晶片机械手机构在左右方向上由同一动力驱动而联动同步运动进行所述工位之间的来往；

所述第一非晶片盘机械手机构、第一非晶片机械手机构、第二非晶片盘机械手机构和第二非晶片机械手机构均为可升降的机构。

5.如权利要求4所述的一种移送非晶片的装置，其特征在于所述第一非晶片盘机械手机构、第一非晶片机械手机构、第二非晶片盘机械手机构和第二非晶片机械手机构由连接件串联在一起。

6.如权利要求4所述的一种移送非晶片的装置，其特征在于它包括平移机构，所述平移机构包括所述动力、传动机构、平移直线导轨，所述第一非晶片盘机械手机构、第一非晶片机械手机构、第二非晶片盘机械手机构和第二非晶片机械手机构的左右移动由平移直线导轨导向，所述第一非晶片盘机械手机构、第一非晶片机械手机构、第二非晶片盘机械手机构和第二非晶片机械手机构中的其中之一与传动机构相连。