[实用新型]一种苗钵受夹持压缩物理特性测试装夹台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别是涉及一种苗钵受夹持压缩物理特性测试装夹台。

背景技术

穴盘育苗方式有利于工厂化管理育苗，适用于机械设备移栽作业，因此该技术推广应用广泛。育苗工厂将培育好的穴盘苗转给农民，通过移栽机将苗分插进大田中，或者是分插在培养盘中，通过有机械化作业效率大大提高。与工业机器人抓取形状和规格相对一致的工业产品相比，移栽机械抓取钵苗的限制性因素会更多一些，在受不同大小苗针、夹持角度下夹取力的不同基质配比、含水率、苗钵内根系状况的苗钵物理特性是影响移栽作业成功率的关键因素。1999年中国农业大学宋建农等采用万能试验机对不同水稻秧龄、秧苗不同夹持高度及株数不同秧苗的抗拉断物理特性进行测试，从而获得秧苗最大拔秧力3.2N；2010年湖南农业大学吴明亮等以油菜裸苗茎秆为研究对象，采用万能试验机测试其物理机械特性，为设计移栽机械取苗、护苗、栽插参数等关键部件结构和运动学、动力学参数提供理论依据。但以上测试的幼苗物理特性与苗钵受夹取移栽时表现出物理特性不同，需要设计专门的装夹台对苗钵进行测试，为钵苗移栽机械提供可靠的设计参数。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种苗钵受夹持压缩物理特性测试装夹台，通过万能试验机垂直上下的力经垂直施力转化部件来驱动苗针平动夹持部件，完成定位、夹取、压入加分离的动作，实现对受不同大小苗针、夹持角度下夹取力的不同基质配比、含水率、苗钵内根系状况的苗钵物理特性测试作业。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型包括垂直施力转化部件、四个结构相同的苗针平动夹持部件和装夹台机架部件；其中：

装夹台机架部件：包括四根支撑杆、光杆导轨固定板、四个直线导轨和四根光杆；中心开有圆孔的光杆导轨固定板上面分别安装有相邻成90°方位的四个直线导轨，在四个角位置上分别垂直固定安装有光杆，光杆导轨固定板下面安装有四根支撑杆；

四个结构相同的苗针平动夹持部件：均包括苗针、水平运动直线轴承、直线滑块嫁接固定板、斜面滑块、苗针固定伸展臂和苗针固定旋转部件；直线滑块嫁接固定板下面是水平运动直线轴承，直线滑块嫁接固定板上面的一侧设有沿各自直线导轨向外倾斜的斜面滑块，直线滑块嫁接固定板上面的另一侧中部设有苗针固定伸展臂，苗针固定伸展臂的伸出端与苗针固定旋转部件连接；四个直线导轨分别与各自直线滑块嫁接固定板上的水平运动直线轴承配合，每个苗针固定旋转部件上的苗针均穿过光杆导轨固定板的中心圆孔；

垂直施力转化部件：包括万能试验机施力杆、垂直施力转化部件固定板、四个垂直运动直线轴承和四个结构相同的斜面施力滚动部件；垂直施力转化部件固定板上面中心安装有万能试验机施力杆；垂直施力转化部件固定板分别垂直安装有相邻成90°方位的四个斜面施力滚动部件，四个角位置上分别固定安装垂直运动直线轴承；四个垂直运动直线轴承分别与各自安装在装夹台机架部件上的光杆配合，斜面施力滚动部件下端的深沟球轴承与各自斜面滑块相切，斜面施力滚动部件上端插入垂直施力转化部件固定板槽中固定。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型用于测试移栽机械使用万能试验机垂直施加的力，通过垂直施力转化部件来驱动苗针平动夹持部件，可通过苗针平动夹持部件控制不同大小苗针、夹持角度，完成定位、夹取、压入加分离的动作，实现对受夹取力作用下变形的不同基质配比、含水率、苗钵内根系状况的苗钵的物理特性测试作业，为钵苗移栽机械提供可靠的设计参数。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是垂直施力转化部件的立体结构示意图。

图3是苗针平动夹持部件的立体结构示意图。

图4是装夹台机架部件结构示意图。

图5是垂直施力转化部件固定板结构示意图。

图6是斜面施力滚动部件结构示意图。

图7是本实用新型的苗钵定位过程示意图。

图8是本实用新型的苗针夹取过程示意图。

图9是本实用新型的苗针压入过程示意图。

图10是本实用新型的苗针分离过程示意图。

图中：1、垂直施力转化部件，2、苗针平动夹持部件，3、装夹台机架部件，4、圆形支撑脚，5、光杆导轨固定板，6、小轴支座，7、大轴支座，8、直线导轨，9、水平运动直线轴承，10、直线滑块嫁接固定板，11、斜面滑块，12、苗针固定伸展臂，13、苗针固定旋转部件，14、苗针，15、垂直运动直线轴承，16、万能试验机施力杆，17、斜面施力滚动部件，18、回字形固定座，19、垂直施力转化部件固定板，20、深沟球轴承。