[实用新型]一种自动夹紧和释放装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种卡紧和释放装置，具体地说是一种具有自动夹紧和释放功能的装置。

背景技术

    夹紧和释放装置在机械领域中应用非常广泛，这些装置多数依靠气动、液动或者电动作为动力源实现夹紧和释放功能。由这些简单的功能演化而来的夹具甚至机械手在各个领域广泛使用。但是绝大多数情况下，单纯依靠机械外力和机械装置很难做到自动夹紧和释放的功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动夹紧和释放装置，可依靠纯机械结构实现自动卡紧和释放。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动夹紧和释放装置，由卡紧机构、支撑棒、夹紧环、释放环和连接块组成，卡紧机构、夹紧环、释放环和连接块依次设置在支撑棒上，夹紧环固定设置在支撑棒上，在夹紧环上设有用于卡紧机构卡紧的凹槽，凹槽和释放环对应设置，并与释放环相匹配，释放环与支撑棒呈滑动配合，所述的卡紧机构由支架、压缩弹簧和多个卡爪组成，支架与支撑棒呈滑动配合，支架上设有卡爪，卡爪通过压缩弹簧和螺栓与支架铰接设置。

本实用新型的有益效果是：抓紧装置为执行装置，由外力使之移动，弹簧为压缩弹簧，卡爪初始为聚拢状态，随着支架下移，卡爪被夹紧环渐渐撑开，直至到达夹紧环下端卡爪被弹簧压力卡主夹紧环，然后支架上升，完成卡紧动作。当需要释放时，支架下降，卡爪再次聚拢，下降至释放环时被再次撑开，到达释放环下端时聚拢，支架上升，弹簧力使卡爪卡紧释放环，释放环跟随支架上升，上升至夹紧环时，释放环的上半部分嵌入夹紧环的凹槽内停止上升，此时卡爪逐渐张开直至完全被释放。这样就完成了一次单纯依靠支架的运动而夹紧和释放的过程。此种装置可以方便的在无法使用人力、气动力或者液动力的高温、高辐射等高危环境完成诸如提升、移位等操作。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中标记：1、卡紧机构，101、支架，102、压缩弹簧，103、卡爪，2、支撑棒，3、夹紧环，4、释放环， 5、连接块， 6、凹槽。

具体实施方式

如图所示，一种自动夹紧和释放装置，由卡紧机构1、支撑棒2、夹紧环3、释放环4和连接块5组成，卡紧机构1、夹紧环3、释放环4和连接块5依次设置在支撑棒2上，夹紧环3固定设置在支撑棒2上，在夹紧环3上设有用于卡紧机构1卡紧的凹槽6，凹槽6和释放环4对应设置，并与释放环4相匹配，释放环4与支撑棒2呈滑动配合，所述的卡紧机构1为直接执行装置，由外力驱动。卡紧机构1由支架101、压缩弹簧102和多个卡爪103组成，支架101为铸铁，卡爪103对称分布，支架101与支撑棒2呈滑动配合，支架101上设有卡爪103，支架101为卡爪103提供保持作用，卡爪103通过压缩弹簧102和螺栓与支架101铰接设置。

所述的连接块5用于所移动物体连接使用，连接块与圆柱棒可以为一个整体，也可折开进行安装固定。

如需移动某物体，则事先在物体上固定好连接块5。支架101连同卡爪103和压缩弹簧102由上而下运动，当卡爪103碰到夹紧环3上表面的时候，卡爪103开始张开，当卡爪103到达夹紧环3底面的时候，在压缩弹簧102的作用力下实现夹紧。此时可向上移动支架101从而把需要移动的物体移动至指定位置。需要移动的物体到过指定位置后，支架101继续下落，当卡爪103碰到释放环4的时候再次张开，直至滑动到释放环4的下侧，卡爪103再次实现卡紧。支架101开始上升，由于释放环4为活动件，故而跟随卡爪103一起上升。当释放环4上升至夹紧环3的凹槽6内的时候停止上升，卡爪103沿释放环4的斜面继续上升，越过夹紧环3从而完全脱离。这样就完成了一次夹紧和释放的动作，而夹紧和释放是完全自行完成，无需额外的动力源。