[实用新型]一种用于氦气飞艇的艇囊系统

说明书

本实用新型涉及一种用于氦气飞艇的艇囊系统。

氦气飞艇是一种新型浮空器，具有安全可靠，经济实用等优点。目前已广泛使用在城市空中监控平台、电力巡线空中平台以及勘测摄影等多个领域。

艇囊系统是氦气飞艇能够升空和飞行的根本，它由柔性织物构成，通过在主气囊内囊中充满氦气提供飞艇升空的浮力，通过在副气囊中充满空气以保持飞艇在不同高度下的压力和外形，通过水平或垂直尾翼的控制来对飞艇进行上升、降落和偏航等操控。艇囊系统设计的好坏，是氦气飞艇能否进行升空飞行和飞行是否安全可靠的基础。目前一般使用的艇囊系统主气囊都是单气囊系统，其存在着当载荷发生改变时，重心难以调节和配平的特点。

为了满足氦气飞艇的飞行要求，使其具有更好的飞行性能和安全可靠性能，本实用新型提供了一种气动性能、操纵性能和稳定性能都比较好的用于氦气飞艇的艇囊系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：包括一个内腔充满氦气用于提供升力的主气囊，主气囊包括一内充氦气的主气囊外囊和前后2个内充氦气的内囊；主气囊外囊内腔设有用于充空气调节艇囊压力的副气囊；主气囊尾部设有尾翼。

本实用新型所述主气囊的长度与最大直径处的比为4.2:1。

本实用新型所述主气囊最大直径处为直线形。

本实用新型所述主气囊为纺锤形结构。

本实用新型所述主气囊为纺锤形结构。

本实用新型所述主气囊尾部的尾翼在水平和垂直方向各设2个。

本实用新型为带主副气囊的小阻力、双内囊、四尾翼的艇囊系统技术方案，本实用新型主气囊1的纺锤形可保证飞艇具有良好的阻力特性，将主气囊最大直径处修为直线可使飞艇浮心后移保证飞艇具有良好的稳定性，由于氦气飞艇的任务多样，使用2个内囊可以对氦气飞艇的浮心和重心位置根据不同任务和挂载需求进行调整以满足多种任务需求。副气囊可通过冲放空气调节飞艇在不同高度下的囊压，以保证飞艇的内部压力和合适外形。4个互成90度的尾翼可保证飞艇具有良好的稳定性和操纵性。本实用新型并通过合适的参数选取，在充满相应气体后，能为氦气飞艇提供合适的浮力、良好的操控特性及良好的升空飞行性能和安全可靠性能。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为艇囊（不含尾翼）的结构示意图。

图中，1.主气囊，2.副气囊，3.尾翼，4.吊舱系统，5.吊索，6.主气囊外囊，7.主气囊内囊。

图1中，主气囊外囊6和2个内囊组成主气囊1，主气囊1和副气囊2以及尾翼3组成艇囊系统，主气囊1为长细比为4.2:1且最大直径处修为直线的纺锤形。主气囊1经吊索5与用于装载和提供动力的吊舱系统4相连接。主气囊1尾部的尾翼3在水平和垂直方向各设2个，共4个。

图2中，主气囊外囊和2个内囊7组成主气囊，主气囊外囊内腔设有用于充空气调节艇囊压力的副气囊2。

氦气飞艇在实施飞行的过程中，首先对2个内囊7充氦气和对副气囊2充空气，根据任务需求调节好2个内囊的氦气量以满足浮心和重心的要求，达到需求浮力和压力后，释放飞艇升空。在升空过程中，根据高度和艇囊压力状况对副气囊2进行冲放气以满足飞艇需求。飞行过程中，根据操纵需求调节水平或垂直尾翼已进行上升，下降或偏航操作。