[实用新型]GNSS数据无线转发器

说明书

技术领域

本实用新型属于卫星导航定位系统领域，具体涉及一种基于WiFi、Ntrip、ARM等GNSS数据无线传输的仪器。

背景技术

目前，GNSS技术已经广泛应用于测绘、交通、气象等领域，在国民经济领域发挥着重要作用。GNSS已经成为地质灾害监测系统，以及其他安全监控系统的重要组成部分，实时为其提供空间和时间基准。

目前，GNSS数据传输主要采用专用网络、GPRS无线网络进行传输。但由于应用领域的不同，其具有较大的局限性。如应用于滑坡地质灾害监测，由于监测站所处地理环境的限制，无法采用有线网络，或者即使能够布设有线网络，其成本也比较高且容易受到破坏，另外GPRS无线网络也不稳定且费用高。

随着WiFi技术、ARM技术、GNSS网络通讯技术等技术的发展，基于WiFi嵌入式GNSS数据无线网络传输成为可能。

发明内容

本实用新型为克服传统GNSS数据网络传输采用专用网络或GPRS方式存在的技术缺陷，解决由于传统网络通讯方式引起的GNSS观测站设置困难、网络通讯成本高、通讯协议不标准等问题，为GNSS观测数据传输提供一种实时的无线网络转发器。

为实现上述的发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的GNSS无线网络转发器，GNSS接收机与GNSS数据中心通该转发器进行通讯，该转发器设有ARM设备，ARM设备设有串口和/或蓝牙通讯接口，并通过该串口/或蓝牙通讯接口与GNSS接收机通讯连接，ARM设备还设有无线网卡，可以实现与GNSS数据中心无线通讯。

所述ARM设备还设有USB接口。

硬件平台主要为具有串口、蓝牙、WiFi功能的ARM设备；串口、蓝牙通讯用于将GNSS接收机数据传输至ARM；WiFi用于无线网络通讯，通过ARM平台上的无线网卡将GNSS观测数据实时传输至数据中心。

本实用新型的基于WiFi（英文：Wireless Fidelity，中文：无线宽带）和Ntrip（英文：Networked Transport of RTCM via Internet Protocol，中文：通过互联网进行RTCM网络传输的协议）协议的GNSS（英文：Global Navigation Satellite System，中文：全球卫星导航系统）数据无线转发器，实现了GNSS接收机与GNSS数据中心之间的通讯，通过WiFi无线网络将GNSS观测数据实时传输至数据中心。转发器以具有WiFi、串口、蓝牙通讯功能的ARM设备（英文：Advanced RISC Machine，中文：进阶精简指令集机器）为平台，形成了一套集成性的GNSS数据无线转发器。

该转发器是专门为GNSS数据无线传输设计，适用于GNSS原始观测数据、RTCM （英文：Radio Technical Commission for Maritime services，中文：GNSS差分信号格式）、RINEX（英文：Receiver Independent Exchange Format，中文：与接收机无关的交换格式）等各种格式的数据传输。转化器以具有WiFi、串口和蓝牙通讯功能的ARM设备为基础，支持多种数据格式的GNSS数据（RINEX、RTCM等）无线传输，实现GNSS数据全天候连续传输，数据完整、准确、低延时。该转发器通过串口或者蓝牙通讯与GNSS接收机进行连接，可以兼容所有品牌的GNSS接收机，具有较好的耦合性。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

本实用新型的数据转发器通过ARM设备实时对GNSS观测数据进行实时的无线传输，可提高了GNSS观测站设置的灵活性，降低了GNSS网络通讯的成本，有利用GNSS技术应用领域的拓展。

该转发器是专门为GNSS数据无线传输设计，与各种GNSS接收机具有良好的耦合性（串口或蓝牙实现连接），具有较好的兼容性，可以实现与现有的GNSS软件进行通讯，支持原始观测数据、RTCM、BINEX等数据格式的传输，通讯协议标准化高。该转发器适用于GNSS数据室内、野外等不同工作环境下的数据无线传输。

附图说明

图 1为本实用新型的结构原理框图。

图2 GNSS数据转发器主控流程图。

具体实施方式

下面结合具体的附图对发明方案进行详细的说明：