[实用新型]返治具升降机

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及返治具升降机。

背景技术

随着社会的发展，电脑显示器已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；显示器PCB小板在进行波峰焊机时需要夹具固定,当PBC板完成生产工艺后需返回到生产线的前端，重新装夹小块PCB板再进行波峰焊接，而PVC板治具返回产线前端时为立式结构，需将其翻转90度后提升至波峰焊机入口高度再横移送至波峰焊机前接驳台皮带线。如采用人工搬运不但效率低，而且工人操作过程中存在危险性，难以确保产品品质，产线工人的工作负荷较大，产品的生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种返治具升降机，可实现自动搬运，大大减少产线工人的工作负荷，降低工作危险性，降低生产成本，提高产品品质。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现。

返治具升降机，它包括机架、托盘总成、转臂部件总成、气缸部件总成；气缸部件总成安装于机架，所述气缸部件总成连接转臂部件总成，转臂部件总成连接所述托盘总成。

所述托盘总成包括托盘、可逆减速电机、同步带轮传动机构、主动轴、主动伞齿轮、从动伞齿轮组；所述可逆减速电机通过同步带轮传动机构驱动连接主动轴，主动轴连接主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮组啮合，从动伞齿轮组与托盘啮合。

所述转臂部件总成包括左转壁、右转壁、连接轴、连杆和气缸固定梁，所述连接轴与左转壁和右转壁轴接，连杆和气缸固定梁均连接于左转壁和右转壁之间，气缸部件总成连接所述气缸固定梁。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述返治具升降机，它包括机架、托盘总成、转臂部件总成、气缸部件总成；气缸部件总成安装于机架，所述气缸部件总成连接转臂部件总成，转臂部件总成连接所述托盘总成，可实现自动搬运，大大减少产线工人的工作负荷，降低工作危险性，降低生产成本，提高产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的托盘总成的结构示意图。

图3为本实用新型的转臂部件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型所述的返治具升降机，它包括机架1、托盘总成2、转臂部件总成3、气缸部件总成4；气缸部件总成4安装于机架1，所述气缸部件总成4连接转臂部件总成3，转臂部件总成3连接所述托盘总成2。所述托盘总成2包括托盘15、可逆减速电机12、同步带轮传动机构14、主动轴11、主动伞齿轮16、从动伞齿轮组17；所述可逆减速电机12通过同步带轮传动机构14驱动连接主动轴11，主动轴11连接主动伞齿轮16，主动伞齿轮16与从动伞齿轮组17啮合，从动伞齿轮组17与托盘15啮合。所述转臂部件总成3包括左转壁9、右转壁7、连接轴10、连杆5和气缸固定梁6，所述连接轴10与左转壁9和右转壁7轴接，连杆5和气缸固定梁6均连接于左转壁9和右转壁7之间，气缸部件总成4连接所述气缸固定梁6。

本实用新型所述的返治具升降机的工作原理：工件（治具）从返治具线体过来，进入返治具升降机，光电检测到位，可逆减速电机12停止动作，气缸部件总成4的顶升气缸动作顶起，工件跟随托盘15在顶升气缸顶起过程中，一边上升一边旋转到75度，顶升气缸到位，给信号可逆减速电机12起动，将工件输出到波峰焊前接驳台，光电检测输出完成，顶升气缸复位；整个工件从竖直输入至托盘15到放置水平、提升、横移至前接驳台，工件输出过程完成；同时下一工件已准备到位，进入下一工作循环。本设备的所有动作均由程序控制，完成所有动作，并且工作可靠，对所有型号工件（PCB板治具）都能够完成从竖直、水平、提升至横移，实现工件75度旋转并提升到工艺要求的高度，满足了生产的工艺要求，无人化操作，简化了机械结构，减少了对人的危害以及提高对品质的保障，提高了生产效率，同时仅利用一个顶升气缸即完成了工件的旋转和升高横移的工艺要求，省掉了旋转、提升、横移过程中的所有机械部件，节约了生产成本，宜在行业中推广。

当然，本实用新型还可有其他多种制作方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出相应的改变和变形。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利保护范围内。