[实用新型]大行程顶升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及顶升设备技术领域，尤其涉及大行程顶升机构。 

背景技术

顶升机构是一种广泛应用于自动化流水线中的专用设备，它的主要功能是顶升移载，它是把产品从一条线移行到另一条线的过渡机构，一般的顶升机构是由顶升气缸加顶升托盘组成的，顶升机构的行程是由气缸的行程决定的，其特点是①顶升速度快，②结构紧凑，③运行可靠。但它的缺点是只有一个行程。但在生产中还有一种情况是需要顶升的行程是可变的，也就是需要多个一定范围内的行程，在这种情况下，气缸顶升就很难实现。 

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种大行程顶升机构，可在局部位置实现可变行程的顶升，满足不同行程的要求。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现。 

大行程顶升机构，它包括顶板、顶升底桥、“X”型铰支机构、电机驱动机构，以及用于控制行程高度的行程开关或光电开关；所述“X”型铰支机构包括两组外铰支架和内铰支架，两组外铰支架和内铰支架的中部通过通轴铰接形成两个“X”型铰结构，内铰支架的左端铰接于顶升底桥，外铰支架的左端铰接于顶板，内铰支架的右端可左右移动地连接于顶板，外铰支架的右端可左右移动地连接于顶升底桥；所述两个外铰支架的右端之间连接有连接轴，所述电机驱动机构驱动连接轴沿顶升底桥左右移动。 

所述电机驱动机构包括减速电机、主动链轮、主动链条、主动轴、从动链轮、从动链条、传动链轮、从动轴；所述减速电机安装于顶升底桥，减速电机连接主动链轮，主动链轮通过主动链条连接从动链轮，从动链轮固定安装于主动轴，主动轴和从动轴均设置有传动链轮，主动轴的传动链轮和从动轴的传动链轮之间连接有所述从动链条，从动链条驱动连接所述连接轴。 

所述连接轴安装有链接头，连接头设置有限位环，所述从动链条连接所述链接头。 

所述连接轴的两端设置有底部导向轮，顶升底桥设置有底桥导向槽，底部导向轮滑动连接于底桥导向槽。 

所述内铰支架的右端设置有顶部导向轮，顶板设置有顶板导向槽，顶部导向轮滑动连接于顶板导向槽。 

所外底部导向轮和顶部导向轮的外侧均设置有导向轮压板。 

所述顶升底桥设置有若干薄型气缸，薄型气缸设置有气缸缓冲头，气缸缓冲头位于顶板下方。 

所述顶板的侧面和顶升底桥的侧面之间设置有弹性防护罩。 

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的大行程顶升机构，它包括顶板、顶升底桥、“X”型铰支机构、电机驱动机构，以及用于控制行程高度的行程开关或光电开关；所述“X”型铰支机构包括两组外铰支架和内铰支架，两组外铰支架和内铰支架的中部通过通轴铰接形成两个“X”型铰结构，内铰支架的左端铰接于顶升底桥，外铰支架的左端铰接于顶板，内铰支架的右端可左右移动地连接于顶板，外铰支架的右端可左右移动地连接于顶升底桥；所述两个外铰支架的右端之间连接有连接轴，所述电机驱动机构驱动连接轴沿顶升底桥左右移动，可在局部位置实现可变行程的顶升，满足不同行程的要求。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的升起状态时的结构示意图。 

图3为本实用新型的“X”型铰支机构的俯视图。 

图4为本实用新型的电机驱动机构的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。 

如图1至图4所示，本实用新型所述的大行程顶升机构，它包括顶板1、顶升底桥2、“X”型铰支机构5、电机驱动机构3，以及用于控制行程高度的行程开关或光电开关；所述“X”型铰支机构5包括两组平行设置的外铰支架50和内铰支架51，两组外铰支架50和内铰支架51的中部通过通轴52铰接形成两个“X”型铰结构，内铰支架51的左端铰接于顶升底桥2，外铰支架50的左端铰接于顶板1，内铰支架51的右端可左右移动地连接于顶板1，外铰支架50的右端可左右移动地连接于顶升底桥2；所述两个外铰支架50的右端之间连接有连接轴55，所述电机驱动机构3驱动连接轴55沿顶升底桥2左右移动。进一步的，所述顶板1的侧面和顶升底桥2的侧面之间设置有弹性防护罩4，弹性防护罩4可起到保护的作用，避免发生人身意外。