[实用新型]成品堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及堆垛设备技术领域，尤其涉及成品堆垛机。

背景技术

成品堆垛机是用来将已打包的产品按一定要求进行堆垛的设备。一般情况下，如果包装箱尺寸较大、较重，堆垛方式变化多样，尤其是要堆多层，且要纵横两个方向重迭，就必须使用专用设备。如果采用人工堆垛，工作人员的劳动强度极大，且生产效率低下，人工成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种成品堆垛机，可自动完成堆垛，大大降低劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现。

成品堆垛机，它包括打包滚筒线、顶升机构、翻转夹持机构、工作平台、平移小车、提升机构、机架和小车驱动机构，所述工作平台设置于机架上端，顶升机构位于打包滚筒线下方，翻转夹持机构位于打包滚筒线上方，提升机构连接翻转夹持机构，提升机构安装于平移小车，小车驱动机构驱动连接平移小车。

翻转夹持机构包括翻转机械手和夹臂，翻转机械手连接夹臂，提升机构连接翻转机械手。

它还包括旋转平台，旋转平台位于打包滚筒线旁侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述成品堆垛机，它包括打包滚筒线、顶升机构、翻转夹持机构、工作平台、平移小车、提升机构、机架和小车驱动机构，所述工作平台设置于机架上端，顶升机构位于打包滚筒线下方，翻转夹持机构位于打包滚筒线上方，提升机构连接翻转夹持机构，提升机构安装于平移小车，小车驱动机构驱动连接平移小车，可自动完成堆垛，大大降低劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述的成品堆垛机，它包括打包滚筒线1、顶升机构2、翻转夹持机构、工作平台5、平移小车6、提升机构7、机架9和小车驱动机构10，所述工作平台5设置于机架9上端，顶升机构2位于打包滚筒线1下方，翻转夹持机构位于打包滚筒线1上方，提升机构7连接翻转夹持机构，提升机构7安装于平移小车6，小车驱动机构10驱动连接平移小车6。翻转夹持机构包括翻转机械手3和夹臂4，翻转机械手3连接夹臂4，提升机构7连接翻转机械手3。它还包括旋转平台8，旋转平台8位于打包滚筒线1旁侧。

本实用新型所述的成品堆垛机的工作原理是：产品经打包后被输送到打包滚筒线1末端，控制系统将其精确定位。顶升机构2动作，将包装箱顶起，以便机械手从底部伸入。提升机构7动作，夹臂4下降，将产品夹住，然后提升、翻转90°。小车驱动机构10工作，平移小车6和产品一起向左或右边的在旋转平台8上方移动，到达预定位置后下降到台面上。夹臂4张开，机械手退出。夹臂4和平移小车6复位，回到起始位置，等待夹取下一个包装箱。旋转平台8堆满一层后，可转动90°堆第二层，依次类推，直到堆满预先设定的层数和数量为至。使用两个旋转平台8，当第一个堆满后，控制系统发出信号，通知叉车将堆好的产品叉走，同时转向另一个平台堆垛。本实用新型所述的成品堆垛机有以下特点：适合大件物品和较重的物品的堆垛；堆垛方式多样化，产品可借机械手翻转90°，实现立放或卧放，也可借助平台旋转，使产品纵放和横放；两个平台交换使用，使堆垛连续进行，不致影响整个生产线的节拍；可根据产品的种类，制定不同的堆垛方案，将对应的控制程序输入机器，生产时只要把产品型号输入进去，设备就会自动运行，不需人工操作。综上所述，所述的成品堆垛机能够大大减轻劳动强度，提高生产率，节约人工成本，在大批量生产的流水线上，能够发挥重大作用。

当然，本实用新型还可有其他多种制作方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出相应的改变和变形。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利保护范围内。